比特派app官网版下载|基恩士ethercat伺服如何编程

作者：比特派app官网版下载

2024-03-14 16:31:46

首页 - 深浦中国官网 | 工业自动化传感器光纤 | 光电 | 激光 | 颜色 | 激光位移 | 接触式位移 | 接近 | 区域 | 安全光栅 | 静电消除器

Language

中国：中文

UK：English

我的深浦

4007-167-167

产品

光纤传感器

高性能型光纤

聚焦镜头

经济型光纤

光纤传感器放大器

光电传感器

背景抑制型

中长距离多应用型

透明检测型

圆柱型

液位型

槽型

颜色传感器

放大器内置型

激光传感器

标准型

背景抑制型

超小型

小型

超远距离TOF型

接近传感器

放大器分离型

放大器一体式

圆柱型

方型

电容标准型

特殊应用型

接触式位移传感器

高精度型

通用型

激光位移传感器

放大器内置型

放大器分离型

激光扫描仪

高速型

安全型

精密接触传感器

标准杆式

滚珠式

耐环境、对刀用

区域/安全光栅

区域传感器

安全光栅

激光测距传感器

放大器分离型

放大器内置型

条码读取器

高精度型

红外温度传感器

非接触红外型

压力传感器

智能数字型

磁性传感器

门磁型

通用型

超声波传感器

高精度型

放大器分离高精度型

磁栅尺

高精度型

静电消除器

离子风机

离子风棒

风枪、测量仪

解决方案

行业案例

电子/半导体

汽车行业

动力电池

精密五金/机械

3C电子/液晶显示

食品/医药

新能源行业

钢材行业

其它行业

应用案例

有无检测

识别对象

精密定位

颜色检测

液体检测

高温检测

透明物体检测

区域检测

位移测量

尺寸测量

异常检测

限位检测

安全确认

静电消除

产品案例

光纤传感器

光电传感器

颜色传感器

激光传感器

接近传感器

精密接触传感器

区域/安全光栅

接触式位移传感器

激光位移传感器

激光测距传感器

压力传感器

磁性传感器

红外温度传感器

超声波传感器

磁栅尺

静电消除器

知识库

通过产品选择

通过用途选择

下载

技术指南

CAD数据

手册

软件

服务

在线咨询/留言

在线或上门选型

样机测试

价格垂询

资料索取

售后服务

公司信息

公司介绍

理想与愿景

技术与服务

合作加盟

新闻活动

展会信息

人才招聘

深浦会员

人才招聘

社会招聘

校园招聘

人才培养

薪酬福利/工作环境

联系我们

在线咨询

产品信息更多 >>

光纤传感器

>了解详情

光电传感器

>了解详情

颜色传感器

>了解详情

激光传感器

>了解详情

接近传感器

>了解详情

接触式位移传感器

>了解详情

激光位移传感器

>了解详情

激光扫描仪

>了解详情

精密接触传感器

>了解详情

区域/安全光栅

>了解详情

激光测距传感器

>了解详情

条码读取器

>了解详情

红外温度传感器

>了解详情

压力传感器

>了解详情

磁性传感器

>了解详情

超声波传感器

>了解详情

磁栅尺

>了解详情

静电消除器

>了解详情

新产品更多 >>

智能型白光颜色传感器

>了解详情

高精度型条码读取器

>了解详情

高精度型接触式位移传感器

>了解详情

放大器分离高速/高精度型激光位移传感器

>了解详情

新闻与活动更多 >>

活动

2021年04月10日

合作与加盟

新产品

2021年04月10日

SENPUM 推出新品全系列接触式传感器

新产品

2021年04月10日

【SENPUM新品】深浦区域传感器全新出售

知识库更多 >>

行业案例更多 >>

>产品

>解决方案

>下载

>服务

>隐私

>免责声明

>联系我们

>网站地图

深圳市南山区南新路阳光科创中心A座2905室

粤ICP备16120534号-2

粤公网安备44030502001756号

4007-167-167

0755-83330055

info@senpum.com

忘记密码/会员名免费注册

在线咨询

电话

4007-167-167

座机

0755-83330055

邮箱

info@senpum.com

1156989900

微信

公众号

等待下载的资料 ×

去下载

删除所有项目

英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南 - 知乎

英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南 - 知乎切换模式写文章登录/注册英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南szinstar1. 准备/布线本文档对于将控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC 和 EtherCAT总线驱动器通过EtherCAT通信进行连接时的操作步骤进行描述。1.1 准备必要设备请准备以下设备：KVPU1KV-7500KV-XH16ECLAN 电缆线(推荐使用CAT6类带屏蔽)Esxi / XML文件EtherCAT总线步进驱动器步进电机开关电源1.2 LAN电缆线连接示意图通过LAN电缆线连接 KV-XH16EC 的 EtherCAT 端口和驱动器的输入端口。连接多台步进驱动器时，如图所示，请通过 LAN 电缆线连接左边驱动器的输出端口和右边驱动器的输入端口。2. KV-XH16EC 的设定通过 KV STUDIO 执行 KV-XH16EC 的设定。2.1 连接 PC 和 CPU 单元打开 CPU 单元本体的 USB 护罩，通过 USB 电缆连接 PC 和 CPU 单元。2.2 启动 KV STUDIO，制作项目单击菜单——文件(F)—— 新建项目(N) 设定项目名称和保存位置，然后单击OK2.3 选择要使用的单元新建项目后，会弹出：确认单元配置设定——是(Y) 然后再会弹出单元编辑器—编辑模式对话框，通过拖放(或双击)添加“ KV-XH16EC”—— OK2.4设定轴配置2.4.1 ESI文件注册双击工作空间——轴构成设定——ESI 文件注册本连接指南已按照以下的 ESI 文件确认动作。如果无法正确动作时，敬请确认 ESI 文件。・文件名称： Instar_StepperDriver_V1122.4.2 添加轴添加ESI文件后，会添加“Instar Technology Co.,Ltd.”，对要使用的步进驱动器的型号拖放后添加轴。请单击：从站详细设定(D)——后更改设定2.4.3 从站详细设定在上述窗口“请在从站详细设定中根据设备进行设定”点击确定进入，或者在“轴构成设定”窗口右下点击“从站详细设定”按钮进入从站详细设定窗口：修改基本菜单（通常只需要修改：类型改为步进电机、扩展设定改为使用）、初始化时通信指令、DC设定2.4.4 PDO映射设定添加RPDO与TPDO（该项为必须设定项）2.4.5 运动功能设定”参数（该项为必须设定项）PLC要使用驱动器上的负限位、正限位、原点信号需要通过下图的设置方法进行设置，将负限位、正限位及原点信号——过程数据——选择为0x1A00——位的位置——负限位的位为1、正限位的位为2、原点对应位为32.4.6 初始化时通信指令该选项为根据用户需求设置，除去默认设置外，推荐添加额定电流、运行细分两个参数，对应下图0x2000（额定电流）和0x2001（运行细分），发布时机（T）选择Safe-Op->Op。2.4.7 保存设置点击从站详细设定——OK按钮——保存设定——轴构成设定——OK按钮——轴构成设定。2.5 执行和坐标变换相关的设定关闭轴构成设定对话框后会弹出下图所示的对话框——是(Y)——坐标变换计算，根据工程需求，输入和实际设备相符合的数值——计算执行(E)，然后可以确认当前设定条件下的计算结果（如下图是将 10mm 间距的滚动丝杠按 0.01mm 单位动作时的设定）——OK(W)。2.6 传输项目单击菜单的监控器/模拟器(N)——PLC 传输  监控器模式(C)，会弹出传输程序【通讯目标：KV-7300 路径：USB】——执行(E)，传输项目后，CPU单元为PROGRAM模式时请切换为RUN模式2.7 执行试运转右键单击工作空间——KV-XH16EC——试运转(T)——定位控制(P)——轴 1(1) 会弹出试运转对话框，然后点击强制动作使能、强制伺服 ON——动作就绪、伺服就绪变为绿色亮灯状态，执行JOG 或点运转确认动作，如果轴未能正常运动时，请再次确认设定和布线或其他问题。注*试运转功能是仅当 KV STUDIO 处于监控器模式/在线编辑模式时才可以执行的功能。可以从工具栏的下拉列表执行 KV STUDIO 的模式切换编辑于 2023-02-14 12:34・IP 属地广东基恩士EtherCAT总线步进驱动器赞同添加评论分享喜欢收藏申请

百度安全验证

网络不给力，请稍后重试

返回首页

问题反馈

指南|研控EtherCAT总线驱动器与基恩士KV-7500主站连接样例（以伺服AS3-BNI为例）_基恩士kv系列编程伺服怎么建立-CSDN博客

指南|研控EtherCAT总线驱动器与基恩士KV-7500主站连接样例（以伺服AS3-BNI为例）

研控科技

于 2022-08-04 15:00:13 发布

阅读量1k

点赞数

分类专栏：

工业控制

EtherCAT总线

文章标签：

物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/txy197446/article/details/126159329

版权

工业控制

同时被 2 个专栏收录

19 篇文章

3 订阅

订阅专栏

EtherCAT总线

7 篇文章

0 订阅

订阅专栏

前期，我们分别介绍了研控EtherCAT总线驱动器和倍福、欧姆龙、松下、正运动、汇川主站的连接方法及注意事项，本期指南继续介绍与基恩士主站的连接教程！

如需查看往期内容，请点击文章顶部“研控▪指南”话题标签，查看《指南》合集。

本期，我们将以伺服驱动器AS3-BNI为例，介绍研控E总线驱动器与基恩士控制主站KV-7500的连接步骤。

适用于研控全系列EtherCAT总线步进及伺服驱动器。

希望对您有所帮助！

❗❗请注意❗❗

文中所用控制器、驱动器等器件参数数字大小仅作参考和推荐的优选值，不作为其它用途而生硬套搬。软件的说明和链接下载、控制器和驱动器等器件的手册和资料请另寻收集。本样例不做其他连接设置的相关解释说明。图30

4.2 研控伺服上位机常用观察窗口图31 图32

优惠劵

研控科技

关注

踩

觉得还不错?

一键收藏

知道了

指南|研控EtherCAT总线驱动器与基恩士KV-7500主站连接样例（以伺服AS3-BNI为例）

本期，我们将以伺服驱动器AS3-BNI为例，介绍研控E总线驱动器与基恩士控制主站KV-7500的连接步骤。

复制链接

扫一扫

专栏目录

1 条评论

您还未登录，请先

后发表或查看评论

博客

研学堂|MCN420网络式运动控制器常见问题七问七答

01-25

172

博客

研学堂|研控伺服面板使用教程二【JOG点动、初始化、报警复位设置】

11-17

1034

随着研控伺服系列产品品类逐渐丰富、装机量加速增长，越来越多用户提出应用指导需求。为了方便用户理解和操作，我们将伺服系列产品使用教程整理成视频及文档，通用于研控AS/ES系列脉冲型、总线型伺服驱动器。希望对您有所帮助！上一期，我们分享了面板基础介绍与参数代码释义，可进主页查看。本期分享“伺服面板显示与操作二——JOG点动、初始化、报警复位设置”教程内容如下↓↓↓ 研控伺服驱动器面板显示与操作（二）

博客

研学堂|AS/ES系列交流伺服通用故障排查流程解析

11-17

1652

我们的技术工程师在服务过程中发现，当产品运行出现异常时，很多用户倾向于先做故障自检，无法解决时再寻求外部援助。为了响应用户的自检需求，本期《研学堂》，我们将“通用故障排查流程”整理成文档，适用于AS/ES系列脉冲型、总线型伺服驱动器。希望对您有所帮助！01 接线正确性自检排查方法：■ UVW相序是否正确？电机动力线UVW跟驱动器接线端子的UVW是否一一对应？■ 编码器线缆是否为标准线缆？用户自制？如非标准线，建议检查线缆焊接是否牢固、是否焊错？■ 整个系统PE线有无共地？■ CN1端子接线

博客

指南|研控E总线驱动器与汇川AM系列控制主站配置步骤

08-24

1054

前面几期《指南》中，我们分享了研控EtherCAT总线（后文简称“E总线”）驱动器与倍福、欧姆龙、基恩士、松下、正运动主站的连接步骤及注意事项。如需查看往期内容，请点击文章顶部“研控▪指南”话题标签，查看《指南》合集。本期，我们将以驱动器MS-Mini3E、控制主站AM600为例，介绍研控E总线驱动器与汇川AM系列控制器的连接步骤。适用于研控现有的11款E总线驱动器，以及即将发布的AS3-BNI系列伺服驱动器。希望对您有所帮助！...

博客

指南｜研控MCC系列运动控制卡测试软件（YK-Motion ）使用手册

08-24

348

YK-Motion 控制卡测试软件是研控运动控制卡的功能演示和调试软件，通过该软件可以查看和监控控制卡状态、配置板卡、测试控制卡不同功能模块、调试电机系统等，还可以快速测试传感器、开关等IO设备性能。建议用户在编写应用程序前，先使用YK-Motion 控制卡测试软件熟悉和测试板卡。本期指南介绍:本期《指南》，主要介绍研控最新版测试软件YK-Motion 界面功能项、安装步骤与功能用途，适用于PCI卡及MCC全系列运动控制产品。MCC系列运动控制产品包含：MCC400P/MCC800P/MCC400.

博客

调试教程|倍福EtherCAT主站与研控MS-Mini3E混合伺服驱动器

05-12

541

前面一段时间，我们分享了研控E总线系列驱动器与主流主站的文字版连接指南，取得了较好反响。接下来，我们将逐步针对单一产品，持续推出系列应用指南，以视频形式、分解操作步骤、演示应用效果，希望能为用户提供更直观具体的实操指导！本期《指南▪视频版》，我们分享的是研控MS-Mini3E总线式混合伺服驱动器与倍福主站的连接步骤，希望对您有所帮助。研控MS-Mini3E与倍福EtherCAT主站连接步骤指导

博客

开箱大揭秘|研控MS-Mini3E混合伺服驱动器（EtherCAT通信）

05-12

559

开箱大揭秘|研控MS-Mini3E混合伺服驱动器研控EtherCAT总线通信混合伺服驱动器，2021全新升级版本，抗干扰性能再优化，巴掌体型，高度适用于结构紧凑型设备组装。...

博客

应用答疑|报警代码故障原因及办法解析——研控MS混合伺服篇

05-08

2932

1驱动器硬件故障导致更换或返修驱动器解决2保存参数时未完全保存而断电导致恢复出厂设置后重新上电排除

博客

指南|松下PLC与研控E总线驱动器连接步骤及注意事项

05-06

1557

三个月前，我们分别介绍了研控EtherCAT总线（后文简称“E总线”）驱动器与倍福主站、欧姆龙主站、基恩士主站的连接步骤及注意事项。这次，我们将重点介绍研控E总线驱动器与松下PLC的连接步骤，可用于研控现有的11款E总线驱动器，以及即将发布的AS3-BNI系列伺服驱动器，希望对您有所帮助！一、环境对象（提示内容）1)、本文中所涉及主站组成——松下PLC[CPU单元：AFP7CPS41E／AFP7CPS31E／AFP7CPS31／AFP7CPS21；EtherCAT相关通信模块AFP7MC16EC、A

博客

调试教程：倍福EtherCAT主站与研控MS-Mini3E混合伺服驱动器连接

05-06

561

博客

解决方案|自动化缝纫机让衣饰更百变

04-25

144

博客

研学堂|MCC800系列运动控制器调试十问十答

04-20

192

博客

指南|欧姆龙PLC与研控E总线驱动器连接后注意事项

01-21

498

上一期《指南》，我们分享了《七步搞定研控E总线驱动器与欧姆龙PLC主站连接》，这次，我们继续完善接线后的注意事项，希望对你有所帮助！一、环境对象1、本手册中所涉及主站组成——欧姆龙PLC[NX1P2系列、NX102系列、NJ301系列、NJ501系列、NX701系列，EtherCAT通信耦合单元NX-ECC2系列等]，其所用编程软件：SysmacStudio(编程+配置)。【注意：本手册相关部分只讲配置注意事项，不介绍编程，如需了解编程的内容请他处查阅相关资料。】2、本手册中所涉及从站组成——我司

博客

2021-01-21

01-21

143

十月的某一天“打工人”这个梗在网上突然火了各种金句、段子、打工人宣言持续刷爆微博、朋友圈、社群和各大社交平台。连央视新闻也发言点赞！！！小研看网友们的调侃讨论看得正开心，突然想起来，“打工人”有血有肉有灵魂，为工作抛洒青春；控制系统有程序、有组件，为生产工作耗尽寿命，不正和咱们“打工人”属性相同？不信，咱们往下看！今天！我们请来控制岗资深“打工人”：MCN420网络式控制器，作为控制岗代表发言。“打工人”属性一：勤劳务实、踏实能干MCN420：多场景适用、抗干扰能力强MCN420.

博客

指南|七步搞定研控E总线驱动器与欧姆龙PLC主站连接

01-21

888

1月9日，由东莞市机器人产业协会主办的“智能制造领袖峰会暨东莞市机器人产业协会2020年年会”，在东莞松山湖林润智谷隆重举行，研控科技获颁“2020东莞机器人产业十大创新企业奖”。公司总经理丛林受邀出席领奖，并担任圆桌论坛嘉宾，与机器人及智能制造产业链上的专家、同仁共同探讨后疫情时代、机器人相关产业的突围之路。技术引领未来，创新驱动发展。本次获奖是业内同仁对研控科技16年成就的又一次肯定。未来，研控科技将持续加大在技术研发上的投入，聚焦客户需求、提升产品品质、优化服务质量，以创新驱动企业发展、助力自动

博客

研学堂|基于MCC800P运动控制卡的关节型机械手简易控制

11-09

792

之前，我们分享了MCC800P的应用案例《解决方案|AOI自动光学检测设备应用》，其中就涉及到scara机械手执行结构。为什么要选用这类系统方案？如何实现精准控制？这次，我们从运动学算法角度，解析MCC800P控制卡与关节型机械手的应用优势、控制原理和操作方法。希望对你有所帮助！【简易机械手的应用前景】[Application prospect of simplemanipulator]人口红利消失、人力成本提高，促使工业领域内部对自动化需求越来越大。“安全生产”激励约束政策、“智能制造”扶

博客

解决方案|智能手机气密性检测设备应用

10-23

600

博客

Qt环境下基于研控MCN420电子伺服压力机控制系统开发与应用

10-10

473

【摘要】电子伺服压力机因其高精度、高响应的优势逐渐取代传统的液压、伺服液压等设备而被广泛应用于电机轴承、汽车零部件、3C等行业产品装配以及产品铆压成型。相对传统的PLC方案，研控MCN420运动控制器针对装配行业的应用增加了位置全闭环控制和压力全闭环控制，有效的提高了伺服压力机整体的位置精度和压力精度，减少因机器变形和产品毛坯尺寸造成的产品不良率。高速的数据采集功能给产品分析提供了更为精确的筛选数据，从而能更有效的分析产品特性，提高产品工艺要求。此系统提供了界面逻辑编程，用户可根据实际工艺需求，配合本地IO

“相关推荐”对你有帮助么？

非常没帮助

没帮助

一般

有帮助

非常有帮助

提交

研控科技

CSDN认证博客专家

CSDN认证企业博客

原创

23万+

周排名

165万+

总排名

1万+

访问

等级

234

积分

粉丝

获赞

私信

关注

最新文章

研学堂|MCN420网络式运动控制器常见问题七问七答

研学堂|研控伺服面板使用教程二【JOG点动、初始化、报警复位设置】

研学堂|AS/ES系列交流伺服通用故障排查流程解析

2022年2篇

2021年14篇

2020年3篇

分类专栏

工业控制

19篇

EtherCAT总线

7篇

自动缝纫机

1篇

点胶机

被折叠的条评论

为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

祝福语

请填写红包祝福语或标题

红包数量

个

红包个数最小为10个

红包总金额

元

红包金额最低5元

余额支付

当前余额3.43元

前往充值 >

需支付：10.00元

取消

确定

下一步

知道了

成就一亿技术人!

领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝

规则

hope_wisdom 发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值

基恩士PLC-EtherCAT三十一轴控制案例程序详解_基恩士plc ethercat-CSDN博客

基恩士PLC-EtherCAT三十一轴控制案例程序详解

最新推荐文章于 2024-03-13 12:36:00 发布

VIP文章

GPXziO

最新推荐文章于 2024-03-13 12:36:00 发布

阅读量799

点赞数

文章标签：

程序人生

本文链接：https://blog.csdn.net/GPXziO/article/details/132872061

版权

基恩士plc－EtherCAT三十一轴，控制案例程序（包含plc程序人机界面 BOM表）

基恩士PLC-EtherCAT三十一轴控制案例程序详解

摘要：本文将详细介绍基恩士PLC（Programmable Logic Controller）与EtherCAT网络联合控制三十一轴的运动控制案例程序，涵盖了PLC程序、人机界面及BOM表等方面的内容。通过对案例程序的深入分析，我们将一起探讨基恩士PLC在运动控制中的应用以及EtherCAT通讯协议的原理和实现方法。

一、引言

基恩士PLC作为一种广泛使用的工业控制设备，具有高可靠性、灵活性和可扩展性。EtherCAT作为一种实时以太网通讯协议，具有高速、高带宽和低延迟的优点。将基恩士PLC与EtherCAT网络结合使用，可以实现高效、准确的运动控制。本案例程序将通过实际应用案例，阐述基恩士PLC与EtherCAT网络的配合使用方法。

二、基恩士PLC程序

程序设计

基恩士PLC程序采用模块化设计，根据实际需求，我们将三十一轴的运动控制拆分为多个子程序，每个子程序负责控制一个轴。通过这种方式，我们可以方便地对每个轴进行单独控制，同时也方便了程序的调试和维护。

轴控制实现

对于每个轴的控制，我们采用了脉冲输出方式，通过PLC的数字量输出模块将脉冲信号发送给伺服驱动器，从而实现轴的运动。同时，我们还使用了编码器反馈，对轴的位置进行实时监测和控制。

最低0.47元/天解锁文章

优惠劵

GPXziO

关注

踩

觉得还不错?

一键收藏

知道了

基恩士PLC-EtherCAT三十一轴控制案例程序详解

通过对PLC程序、人机界面设计和BOM表的详细阐述，我们深入了解了基恩士PLC在运动控制中的应用以及EtherCAT通讯协议的原理和实现方法。本文将详细介绍基恩士PLC（Programmable Logic Controller）与EtherCAT网络联合控制三十一轴的运动控制案例程序，涵盖了PLC程序、人机界面及BOM表等方面的内容。对于每个轴的控制，我们采用了脉冲输出方式，通过PLC的数字量输出模块将脉冲信号发送给伺服驱动器，从而实现轴的运动。基恩士PLC-EtherCAT三十一轴控制案例程序详解。

复制链接

扫一扫

指南|研控EtherCAT总线驱动器与基恩士KV-7500主站连接样例（以伺服AS3-BNI为例）

研控科技

08-04

1018

本期，我们将以伺服驱动器AS3-BNI为例，介绍研控E总线驱动器与基恩士控制主站KV-7500的连接步骤。

基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制：全ST程序实例与Easy系列电气框架的探讨

meijuryur的博客

09-07

969

基恩士PLC KV8000+XH16EC是一种广泛应用的PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器），其总线控制功能强大，适用于各种工业自动化环境。本文以基恩士PLC KV8000+XH16EC为例，详细介绍了其总线控制的ST程序编写方法，并探讨了如何优化Easy系列电气框架。基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。三、Easy系列电气框架的探讨与优化。

参与评论

您还未登录，请先

后发表或查看评论

基恩士PLC程序源码-KEYENCE PLC 步进电机听控制实例.zip

05-01

基恩士PLC程序源码-KEYENCE PLC 步进电机听控制实例.zip

电芯上料机，PLC是基恩士KV8000，用了一个16轴定位控制模块

m0_71378686的博客

05-25

1388

电芯上料机，PLC是基恩士KV8000，用了一个16轴定位控制模块，电机是松下总线伺服，整台设备13个轴，下图是这台机的单元配置图量产程序

ID:6938673146000348

基恩士PLC 指令手册,

06-30

基恩士PLC 指令手册,内部有各种指令,相关例程和接线均有

ETHERCAT转CANOPEN协议网关canopen分类

JM398111的博客

08-08

357

在2014年10月， EtherCAT现场总线成为GB/T 31230 即中国认可的国家标准，从 EtherCAT 技术从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了 EtherCAT 现场总线卓越的性能和出色的质量。EtherCAT 网络中也可以使用普通的以太网设备，例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M 可选。

基恩士plc－EtherCAT三十一轴，控制案例程序（包含plc程序人机界面 BOM表）

05-24

基恩士plc－EtherCAT三十一轴，控制案例程序（包含plc程序人机界面 BOM表）

基恩士PLC--控制案例程序

m0_61162965的博客

03-11

1525

#ST编程-电子凸轮

基恩士PLC④--MAIN程序实例笔记

老王的博客

02-20

2914

基恩士PLC④--MAIN程序实例笔记

这是一台拧紧工作站，如上图，有3个伺服，2把工具，用的基恩士KN40PLC

Main主程序：

1. IP分配

2. 系统ON/OFF

安全继电器跟急停条件，决定系统开关标志

3. 急停辅助

急停按钮被按下后，会置位急停辅助

4. 安全光幕

正常光幕是常通的，这时候置位安全光幕OK标志，当自动状态时，如果安全光幕被遮挡，就会断开光幕遮挡标志，程序用常闭就会暂停

5. 安全门

串联安全门的4...

基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，ST程序实例

2301_76764541的博客

03-01

991

基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，ST程序实例，全程序无加密，公司级框架，功能齐全，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。转盘式多工位加工控制，DD马达控制，禾川总线伺服驱动器控制，KV远程IO模块应用，MES系统交互控制，配方功能，矩阵料盘控制。ST+梯形图+FB编写，昆仑通态触摸屏，注释齐全。需要一定ST基础才能看懂。EV软包锂电池极片焊接机。

labview和基恩士KV-7500PLC通信.zip

11-24

labview和基恩士KV-7500PLC通信

基恩士PLC案例

02-27

基恩士pLc案例开发，基恩士pLc案例开发，基恩士pLc案例开发

AMA-PTA -鸣志驱动器与基恩士KV8000基于EtherCAT通讯协议简单操作介绍.docx

02-03

AMA-PTA -鸣志驱动器与基恩士KV8000基于EtherCAT通讯协议简单操作介绍.docx

基恩士ethercat伺服脚本库

03-22

1.基恩士伺服脚本库

基恩士PLC联机C#实例程序代码

12-06

【亲测实用】基恩士PLC联机C#实例程序代码文件类型：程序源代码主要功能：基恩士 PLC C#联机代码，用C#上位机读写基恩士PLC的数据适合人群：新手及有一定经验的开发人员

基恩士SR-2000系列扫码枪与S7-300PLC进行PROFINET通信示例程序_V13SP1.zip

07-17

基恩士SR-2000系列扫码枪与S7-300PLC进行PROFINET通信示例程序_V13SP1

基恩士SR-2000系列扫码枪USB驱动程序.zip

07-17

基恩士SR-2000系列扫码枪USB驱动程序

程序人生——Java中类、对象及方法的建议（2）

Perley620的博客，专注后端领域

03-13

545

程序人生——Java中类、对象及方法的建议（2）

东北林业大学《经济动物生产学》2020考研专业课复试大纲.pdf

最新文章

信捷PLC和台达变频器之间的通信程序，通过信捷XC3的Modbus通信控制台达VFD-M变频器的正转、反转、加减速和停止

西门子污水处理程序西门子Wincc+S7-300污水处理大项目

PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制Matlab Simulink设计

2023年7篇

最新文章

信捷PLC和台达变频器之间的通信程序，通过信捷XC3的Modbus通信控制台达VFD-M变频器的正转、反转、加减速和停止

西门子污水处理程序西门子Wincc+S7-300污水处理大项目

PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制Matlab Simulink设计

2023年7篇

被折叠的条评论

为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

祝福语

请填写红包祝福语或标题

红包数量

个

红包个数最小为10个

红包总金额

元

红包金额最低5元

余额支付

当前余额3.43元

前往充值 >

需支付：10.00元

取消

确定

下一步

知道了

成就一亿技术人!

领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝

规则

hope_wisdom 发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值

立三EtherCAT与基恩士KV-XH16EC连接指南 - 知乎

立三EtherCAT与基恩士KV-XH16EC连接指南 - 知乎切换模式写文章登录/注册立三EtherCAT与基恩士KV-XH16EC连接指南小驱本文章对于将定位运动单元 KV-XH16EC 和立三总线驱动器 ECxxE 系列通过 EtherCAT 通信进行连接时的步骤进行描述。立三机电ECxxE系列总线控制驱动器1. 准备必要设备请准备以下设备。*1 5e 类 STP(屏蔽双绞线)。推荐采用铝带和编织的双重遮蔽的 STP 电缆。2、布线示意图通过 LAN 电缆连接 KV-XH16EC 的 EtherCAT 端口和步进驱动器的 IN 端口。连接多台步进驱动器时。如下图所示，请通过 LAN 电缆连接前边驱动器的 OUT 端口和后边驱动器的 IN 端口。2、启动 KV STUDIO，制作项目。单击菜单的” 文件(F)”->“ 新建项目(N)”。设定项目名称和保存位置，单击“ OK”。3. 选择要使用的单元。新建项目后，会弹出“ 单元配置设定的确认” 对话框，单击“ 是(Y)”。会弹出单元编辑器，通过拖放(或双击)添加“ KV-XH16EC” 。单击“ OK”，关闭单元编辑器。4. 设定轴配置。4.1 ESI文件注册双击工作空间的“ 轴构成设定”，弹出“ 轴构成设定” 对话框。双击“ ESI 文件注册”，登录 ECxxE 系列的 ESI 文件。请从立三获取 ESI 文件。4.2 添加轴添加 ESI 文件后，会添加“ LEESN Technology Co.,Ltd.” ，对要使用的步进驱动器的型号拖放后添加轴。请单击“ 从站详细设定(D)” 后更改设定。4.3 从站详细设定在上述窗口“请在从站详细设定中根据设备进行设定”点击确定进入，或者在“轴构成设定”窗口右下点击“从站详细设定”按钮进入从站详细设定窗口。4.3.1 进入从站详细设定，修改“基本”，通常修改“类型”为“步进电机”，修改“扩展设定”为“使用”以打开“初始化时通信指令”、“DC设定”。4.3.2 “PDO映射”设定添加RPDO与TPDO*该项为必须设定项4.3.3 “运动功能设定”参数*该项为必须设定项*关于PLC要使用驱动器上的原点，正负限位信号需要通过下图设置方法设置，将正负限位以及原点的“过程数据”选择为0x1A00，并将“位的位置”设置，原点对应位为2，正限位的位为1，负限位的位为0。4.3.4 “初始化时通信指令”*该项为根据需求设置，除去默认设置外，我司推荐添加“额定电流“以及“运行细分”，对应下图0x2000（额定电流）和0x2001（运行细分），发布时机选择“Safe-Op->Op”。4.3.6 “DC设定”与“高级设定” *这两项不推荐修改4.3.7 保存设置点击“从站详细设定”OK按钮，保存设定，并点击“轴构成设定”OK按钮关闭“轴构成设定”窗口。5. 执行和坐标变换相关的设定关闭“ 轴构成设定” 对话框后，弹出下图所示的对话框，请单击“ 是(Y)” 。会弹出“ 坐标变换计算” 对话框，根据工程需求，输入和实际设备相符合的数值。单击“ 计算执行(E)” 后，可以确认当前设定条件下的计算结果。下图是将 10mm 间距的滚动丝杠按 0.01mm 单位动作时的设定。设定后，单击“ OK(W)” 后自动映射设定。关闭” 坐标变换计算” 对话框后重新计算时，请单击菜单的“ 工具(T)” ->“ 扩展单元设定(S)” ->“ KV-XH 设定(X)” ->“ 坐标变换计算(G)”。6.传输项目单击菜单的“ 监控器/模拟器(N)” ->“ PLC 传输-> 监控器模式(C)”。会弹出“ 传输程序” 对话框，请单击“ 执行(E)” 后传输项目。传输项目后， CPU 单元为 PROGRAM 模式时请切换为 RUN 模式7、执行试运转右键单击工作空间的“ KV-XH16EC”，再单击“ 试运转(T)” ->“ 定位控制(P)” ->“ 轴 1(1)” 。会弹出“ 试运转” 对话框，再单击“ 强制动作使能” 和“ 强制伺服 ON”。确认动作就绪、伺服就绪成为绿色亮灯状态，执行 JOG 或点运转确认动作。如果轴未能正常动作时，请再次确认设定和布线等。注*试运转功能是仅当 KV STUDIO 处于监控器模式/在线编辑模式时才可以执行的功能。可以从工具栏的下拉列表执行 KV STUDIO 的模式切换。编辑于 2021-08-05 17:40步进电机驱动器基恩士赞同 1添加评论分享喜欢收藏申请

EtherCAT通信协议下，PLC如何连接伺服电机？ - 知乎

EtherCAT通信协议下，PLC如何连接伺服电机？ - 知乎切换模式写文章登录/注册EtherCAT通信协议下，PLC如何连接伺服电机？立迈胜(NiMotion)已认证账号环境：用的是立迈胜PMM系列一体化低压伺服电机，PLC为欧姆龙NJ501-1300。产品链接：PMM系列一体化低压伺服电机一、拷贝XML文件1.将伺服电机xml描述文件拷贝到以下目录，如图所示C:\Program Files (x86)\OMRON\Sysmac Studio\IODeviceProfiles\EsiFiles\UserEsiFiles连接了PMM6020的一体化伺服电机2.拷入XML文件后重启软件，可以在工具箱界面看到从站设备。在从站设备右键点击“插入”。如果要加入多个轴，重复即可。二、设置节点地址1.用sysmac连接欧姆龙PLC，进入在线状态后，点击主设备，右键菜单中选择“写入从站节点地址”，在弹出窗口中写入地址后，重启电机。三、轴组态1.在运动控制设置选项中选择轴设置，添加轴。（PLC离线状态）2.选择添加的轴，进行编辑。3.在详细设置中进行对象链接。四、编程运行1.在上述全部配置完成后，在编程选项中进行编程。2.运行第一步：在线状态下，选择I/O映射，修改电机最大速度和最大扭矩值（6072 607F 6080），不修改的话，电机无法输出。如下图所示：第二步：运行程序，在建立好的模块上，点击使能，并给定速度，电机就可以正常运行。NiMotion以开发灵巧、精致、高效的自动化智能产品为理念，为国内外专业的智能装备与机器人厂商提供优质的运动控制系统解决方案。发布于 2021-01-21 18:55伺服电机伺服系统总线赞同 10添加评论分享喜欢收藏申请

视频课：A6B伺服与基恩士PLC通信演示_哔哩哔哩_bilibili

视频课：A6B伺服与基恩士PLC通信演示_哔哩哔哩_bilibili 首页番剧直播游戏中心会员购漫画赛事投稿松下伺服与各型号PLC通信连接演示

1.3万

2021-07-13 13:57:20

未经作者授权，禁止转载602229563松下A6B型（EtherCAT通信协议型）伺服，与各品牌PLC建立通信连接的方法演示。知识分享官知识野生技能协会松下EtherCAT通信自动化连接电机PLC驱动器伺服

松下马达

发消息

主营产品：AC伺服驱动器/AC伺服电机

关注 1278

骷髅打金传奇，一人吃服务器资源，霸服0压力！视频选集(4/4)自动连播伺服电机调试的6个步骤工控专家RH

2.1万

第一讲-松下A6B EtherCAT伺服试运转功能无锡金田电子

2.2万

松下伺服电机实战调试王门之下

1.1万

伺服和PLC如何接线电力工程技术

4.6万

松下A6B伺服-EtherCAT通讯清除编码器多圈无锡金田电子

3570

一分钟教会你设置松下A6伺服电机电机参数，怎么调伺服电机的转速。松下伺服电机雷赛智能华南区代理

3611

松下FPXH系列PLC实现通用通信主站视频教程Modbus通信之家

1872

松下伺服驱动器X4口数字量输入引脚支持NPN接法和PNP接法工控同步时钟

620

松下FP7 PLC与总线伺服电机驱动器的连接视频木子工程师

4223

PLC 西门子200SMART松下A6伺服接线与参数设置1讲解详情工埔教育集团官方账号

5085

伺服电机接线图创控教育张老师

1.7万

PLC与伺服驱动器接线，电气小表妹

1.3万

郑鼎侯老师手把手教你松下伺服驱动器型号总结郑鼎plc侯老师视频课

1290

松下A5伺服驱动器实操测量讲解电路文库

1909

松下伺服调试测试昆山锦胜自动化PLC培训

2344

伺服电机你会使用吗？松下伺服驱动器操作指导【快速上手】工控专家RH

2825

PLC与伺服驱动器的接线方法无击朝曦

4004

三菱FX5U系列PLC和松下A6伺服控制器实现无协议串口通信视频教程Modbus通信之家

644

松下PLC数据表控制伺服，触摸屏上更改参数，跟三菱Q有异曲同工之处自动化的90后

3640

伺服报警清除方法及实例介绍松下马达

1764

展开

小窗

客服

顶部

赛事库课堂 2021

CODESYS控制器与伺服EtherCAT通讯（上）_哔哩哔哩_bilibili

CODESYS控制器与伺服EtherCAT通讯（上）_哔哩哔哩_bilibili 首页番剧直播游戏中心会员购漫画赛事投稿CODESYS控制器与伺服EtherCAT通讯（上）

7418

2022-08-18 17:20:18

未经作者授权，禁止转载541916830喜欢的电气汪们，动动金贵的小手，长按点赞，添加小步微信：Kinco1996，即可进一步沟通交流哦！

电气工程师必懂系列——CODESYS V3.5教程——CODESYS控制器与伺服EtherCAT通讯（上）。科技猎手科技科工机械工程ethercat自动化控制器PLC电气伺服工控运动控制

Kinco步科

发消息

上海步科自动化股份有限公司官方账号。添加小步V“Kinco1996”，加入工控人的学习园地，随时交流工控技术，get一手行业资讯

关注 2.5万

骷髅打金传奇，一人吃服务器资源，霸服0压力！

工控实训室

(58/79)自动连播61.5万播放简介

订阅合集

从概念到实操，get电气工程师的必备知识！概念学堂

第一课：电气工程师有必要学习机器物联网吗？