imtoken官网下载2.8.3|日本机器人公司
作者： imtoken官网下载2.8.3
2024-03-08 02:55:38
（珍藏版）日本机器人业界信息合集（企业、产品、人物、应用、趣闻、活动等） - 知乎
（珍藏版）日本机器人业界信息合集（企业、产品、人物、应用、趣闻、活动等） - 知乎首发于机器人大王（包括日本机器人）切换模式写文章登录/注册（珍藏版）日本机器人业界信息合集（企业、产品、人物、应用、趣闻、活动等）唐辑科德这几年，耐着性子，我在日本机器人产业领域持续写了约200篇文章，包括日本机器人业界企业、产品、人物、应用、趣闻、活动等各个方面。这里简单做一个归纳总结，文章很长，建议先收藏，然后慢慢看！也欢迎大家关注公号：机器人大王（robotsking）。这里设一个Flag：每增加500赞，在现在基础上增加一个日本机器人公司、重磅产品或者机器人专家的原创信息！同时征集大家希望了解的信息：请在文章后面留言！提出想要了解哪方面的信息，我来根据大家的信息进行整理。本文目录企业篇（工业机器人）企业篇（服务机器人）企业篇（其他领域）研究机构篇产品篇人物篇应用篇趣闻篇活动篇其他企业篇（工业机器人）发那科发那科是世界工业机器人四大家族之一，基础技术在于数控和伺服技术，现在包括以此为基础发展起来的FA事业、机器人事业和智能机械事业。总部工厂在富士山麓的山梨県忍野村，基本上不在海外生产，产品约八成销往海外。发那科本身的行事风格比较低调，属于“闷声发大财”的典型。更详细信息：安川电机安川电机是世界上工业机器人四大家族之一，在工业机器人领域占有重要的地位，在驱动控制事业、运动控制事业、系统控制事业、机器人事业方面在世界上拥有首屈一指的实力，最擅长伺服和运动控制器。其机器人产品线比较丰富，在焊接、装配、喷漆、搬运等工业自动化的各个领域拥有丰富的机器人产品。更详细信息：那智不二越那智不二越是日本一家专事机械工具、机器人业务的综合机械制造商。在日本机器人业界，虽然没有发那科、安川电机那么大的体量，但是也算是有名的机器人公司。不二越的机器人产品主要集中在装卸、码垛、无尘车间搬运以及焊接领域。不二越曾在1970年代开发出世界首个电动式多关节焊接机器人，现在已经拥有了比较丰富的产品体系。更详细信息：欧地希欧地希创立于1919年。OTC（Osaka Transformer Cooperation, 欧地希）是DAIHEN集团面向海外的品牌名称。是弧焊机器人领域的领军企业。1934年开始生产弧焊机，1980年开始生产弧焊机器人，1989年开始生产洁净室搬运机器人，2016年推出医疗医药领域用的工业机器人。拥有业界首例焊接专用控制SLI：Welbee，以及自主研发的超低飞溅焊接机器人系统。更详细信息：企业篇（服务机器人）软银机器人软银机器人控股公司（SBRH, SoftBank Robotics Holdings Corp.）是日本软银集团专门从事机器人研发和销售的专业机器人事业公司，在机器人以及人工智能领域寄托着软银集团创始人孙正义引领世界的雄心。公司拥有机器人以及人工智能方面可以相互协作和支持的多个子公司，机器人产品包括Pepper、NAO、Whiz、Servi等。更详细信息：本田本田本是汽车厂商，但其在机器人领域的高超技术和产品使其在机器人领域拥有崇高的声望。尤其是人形机器人ASIMO的问世，让其稳居世界机器人技术的第一梯队。本田以ASIMO研发中积累起精湛的平衡控制技术、全方位驱动轮结构等技术为基础，在运动辅助以及救灾领域逐渐开发出一些商用机器人产品。在东京、硅谷、法兰克福等地建有人工智能研发机构，包括机器人、人工智能、材料科学、数字技术等领域的技术研发和革新。更详细信息：丰田丰田世界数一数二的汽车公司。从1980年开始丰田通过机器人装配实现工业机器人装配自动化，逐渐涉足机器人研发领域。丰田于2005年发布“伙伴机器人（Partner Robot）”技术理念，突出伙伴机器人“与人和谐相处”这一主题，开发了多款与康复、护理、家庭生活支援、沟通等方面的机器人。更详细信息：索尼索尼曾经以AIBO机器狗在日本掀起机器人热潮。2016年高调宣布“AI×机器人”战略，围绕这一战略进行了诸多布局。包括发布家用沟通机器人Xperia Hello! ，机器人新概念车（New Concept Cart）SC-1等等。更详细信息：松下松下很早以前就开始智能和可持续技术的研发，包括其对智慧城市和电动汽车革命的贡献。松下机器人事业以腿（移动技术）、脑（人工智能）、眼（识别测量）、手（操作）这四大要素为中心，集中研发具有安全性的人类支援产品，现在主要面向医疗、搬运辅助、生活护理等方面。与直接研发最终产品相比，松下在机器人领域更侧重于零部件等上游技术领域。特别是在电池、传感器、电机、半导体等方面在世界上都占有比较大的份额。更详细信息：夏普夏普是日本一家综合性的电子电器公司，创立于1912年。以发明活芯铅笔为代表，开发出日本国内第一台收音机、电视机、世界第一台计算器和液晶显示器等产品。夏普曾经是世界上叱咤风云的电子巨头之一，因经营困难于2016年被台湾鸿海收购。凭借着其在电子、传感、图像处理等领域的技术优势，近年来，夏普在机器人领域也开始发力。更详细信息：企业篇（其他领域）纳博特斯克：精密减速机纳博特斯克（Nabtesco）几乎垄断了世界精密摆线针轮减速机的日本企业，生产高性能减速机、中空轴减速机、各类制动装置等高精尖产品。其生产的精密设备具有高扭矩、高刚性、高耐过载冲击荷载能力，兼有高精密和超低的回程间隙。其产品和技术存在于工业机器人、交通运输设备、工程机械、新能源、以及日常生活中。更详细信息：基恩士：自动化工具基恩士（Keyence）是自动化领域的领军企业，员工平均年薪超百万。专门提供传感器、测量系统、激光刻印机、显微系统以及单机式影像系统，在工厂自动化领域享有盛誉。基恩士注重创新，其开发的新商品中，约70%具有「世界创新性」或「业界创新性」；采用Fabless经营模式，「以最小的资本和人力资源，获取最大的附加价值」；营业利润率超过50%，现金流非常好；禁止裙带关系，禁止董事以及员工的三亲以内的家属入职，避免招聘录用时的不公。机器人视觉：Kyoto Robotics早在2011年3月1日，日本Kyoto Robotics株式会社就在全球首次推出了三维机器人视觉系统「TVS」。Kyoto Robotics公司除了开发面向工厂的「TVS」之外，从2017年4月开始开发面向物流仓储领域的集眼、脑、手臂、手于一体的智能抓取机器人系统，提供「多类型包装箱的自动卸货」、「包装箱堆叠最佳化」、「全自动化分拣」等多样化功能的三维机器人视觉解决方案。Kyoto Robotics在滋贺、东京、名古屋等地已经成长为一家面向工厂和物流仓库的智能机器人综合解决方案提供商，并开始全球化布局。Kyoto Robotics公司的社长徐刚是一位精耕日本很多年的在日华人，2000年创立Kyoto Robotics的前身三维媒体公司，2004年开始担任社长至今。深度学习公司：Preferred Networks日本Preferred Networks（PFN）创建于2014年3月，是日本首屈一指的深度学习技术公司，专注于IoT领域的深度学习技术开发，以实现交通、制造、生物技术医疗保健这三个主要业务领域的技术革新为目标。目前已经提供了深度学习框架ChainerTM（Chainer），并与丰田、发那科、国家癌症研究中心等世界领先企业的机构合作，推动技术的革新和商业化。公司开发了「全自动整理机器人」。这款机器人是PFN公司基于丰田的生活支援机器人平台「HSR（Human Support Robot）」和深度学习技术开发的机器人系统，并在2018年10月16日开幕的CEATEC（日本千叶国际电子高新科技博览会）上进行了现场演示。更详细信息：研究机构篇东京工业大学东京工业大学（Tokyo Institute of Technology），简称东工大，是一所以工程技术与自然科学研究为主的日本顶尖、世界一流的理工类国立大学 。东工大是日本超级国际化大学计划（Top Global University Project）A类顶尖校之一。东工大有很多与机器人研究有关的研究室，主要隶属于工学院系统控制系、工学院机械系、情报理工学院情报工学系。东工大在机器人领域有一些日本乃至世界都有名的专家。森政弘、曾长期担任东京工业大学机器人领域的教授以及日本机器人学会会长，在机器手臂、人工心肺、人工肌肉、机器人群组等领域颇有建树，并通过实验提出了恐怖谷理论，其徒子徒孙中有很多日本机器人领域的专家，比如竹中透，负责本田ASIMO开发中的步行控制，广濑茂男、生田幸士、吉田和哉等人都曾是其研究室培养出来的机器人专家。广濑茂男曾长期担任东京工业大学机器人领域的教授，开发出蛇型机器人、管道检查机器人、四足行走机器人、全方位移动机器人等多款机器人，在世界机器人领域也有一定的权威。东京大学（JSK实验室）JSK是东京大学信息理工学系研究科信息系统工学研究室（ Johou Systems Kougaku Laboratory）的简称，由日本著名的机器人专家稻叶雅幸教授主导。主要研究社会生活中使用的智能机器人所需要的功能和系统、人工智能、认知脑科学、大规模适应性、生命体系统、网络技术等领域。研究了多款机器人，包括模仿人体骨骼和肌肉制作的各种机器人：腱太（Kenta） → 小太郎（Kotaro） → 小次郎（Kojiro） → 腱臓（Kenzoh） → 腱志郎（Kenshiro） → 腱悟郎（Kengoro） → 武蔵（Musashi）。东北大学东北大学（Tohoku University）创立于1907年，位于仙台，是日本的旧七大帝国大学之一（另外六所帝国大学是东京大学、京都大学、大阪大学、名古屋大学、九州大学、北海道大学），是当时日本开设的第三所帝国大学。在机器人领域，也有比较有实力，拥有比较强的研发阵容：机械系机器人学科、宇宙机器人研究室、田所・大野・多田隈・冈田・永野・小松研究室、田中秀治研究室、小菅・衣川研究室、田中（真）・奥山研究室、桥本・镜研究室、冈谷研究室等。吉田和哉、田所谕、田中秀治、小菅一弘等领军人物在一定程度上也奠定了其在日本机器人业界的地位。如果要了解日本机器人技术领域的发展动态，关注上述机器人相关领域的实验室不失为一个重要的窗口。日本产业技术研究所（AIST）日本国立研究机构“产业技术综合研究所”（AIST, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology）是日本在产业技术研发领域的领军机构。在机器人领域也是日本最有影响力的技术巨头之一，在电气、材料、信息科学、人体工学、生命工学、能源等领域拥有比较强大的实力，加上日本政府的助推作用，奠定了其在日本产业技术领域的影响力。AIST开发了各种各样的机器人，包括：仿人美女机器人“未梦（HRP-4C）”、特殊环境作业机器人HPR-2 Promet、仿人机器人Actroid-F、治愈型机器人Paro、实验室作业机器人Mahoro、小型移动检查作业机器人DIR-3、自主行走椅式机器人Marcus等等。更详细信息：产品篇人形机器人阿西莫（ASIMO）本田虽然是汽车制造商，但是其机器人技术可谓世界一流。本田公司开发的类人型机器人“阿西莫（ASIMO）”是目前为止世界上最先进的仿人行走机器人之一。能跑能走、上下阶梯、弯腰等动作，还会开瓶倒茶水以及踢足球，动作十分灵巧。可以灵巧地握手、挥手，甚至可以随着音乐翩翩起舞。2000年10月，阿西莫诞生。作为世界上最早嵌入自律行走控制技术的智能机器人，阿西莫已经走过了20个春秋，下面看看阿西莫的20周年纪念视频。目前在日本本田公司的青山总部大厦、日本科学未来馆可以看到阿西莫。遗憾的是，阿西莫一直没有量产销售，走遍全球都买不到。只是有限地提供租赁服务，但租赁费用高得吓人，据说如果租赁一天，需要费用约200万日元（约合12万人民币）。如果租赁一年，需要费用约2000万日元（约合120万人民币）。更详细信息：双足行走机器人SCHAFTSCHAFT原本是日本的一家机器人创业公司，于2012年从东京大学JSK（Johou Systems Kougaku Laboratory，信息理工学系研究科信息系统工学研究室）独立出来开始创业，专注于双足行走机器人的研发。2013年11月被谷歌母公司收购，2018年11月被宣告缩小业务规模（事实上解散）。SCHAFT被谷歌收购后，经过3年时间推出了极为少见的无膝关节的双足行走机器人，在业界引起轰动。SCHAFT可以爬楼梯、在凸凹不平的沙滩上行走，在双足行走机器人领域的技术积累属于世界顶尖级选手。更详细信息：歌舞机器人未梦未梦（HRP-4C）是日本国立研究机构“产业技术综合研究所”（AIST, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology）开发的一款非常具有代表性的仿人美女机器人，具有优异的发声和舞蹈技能，运动能力也很强，可以跟随真人一起表演各种舞蹈。未梦最早发表于2009年3月，曾经在世界上引起轰动。但这款机器人被喻为没有实际用处的“花瓶”，因为没能为2011年发生的福岛核电站事故做出贡献而受到非议，目前没有进行大规模的进化升级研究。参考阅读：骑自行车的机器人日本机器人专家Dr.Guero在10多年前就开发了一款可以骑自行车的机器人。机器人自己蹬着踏板，把握方向，可以骑车自行车到处逛，身体通过陀螺仪传感器保持着微妙的稳定的平衡。他还开发了很多机器人，跳舞、走平衡木、搬运物品、在凸凹不平的沙滩上行走，是少有的仅仅依靠自己一个人的力量开发出高水平机器人的民间专家。大型变形机器人J-deite RIDEJ-deite RIDE长约4.2米、重约1.7吨，是一款可以在人形（人形机器人模式）和车形（汽车机器人模式）之间进行互变的机器人，既可以载人双足步行，也可以像汽车一样在路上奔跑。由日本Brave Robotics株式会社、Asratec株式会社、三精科技株式会社共同研发。更详细信息：远程操作机器人GITAIGITAI是一家成立于2017年的年轻的初创公司，总部位于旧金山，在东京设有分公司。其主要技术优势在数据压缩、低延迟通信、NAT穿越系统、机器人等领域。GITAI的主要研发产品是用于太空替代宇航员的远程操作分身机器人，并与日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）在空间站中验证GITAI的机器人在空间站作业的可能性。更详细信息：独角仙机器人日本茨城县的高桥均是一位制造工厂的经营者，也是一位机器人爱好者。他耗时11年开发了一款独角仙机器人。长11米，宽9.5米，高3.6米，重15吨。驾驶室可以乘坐6个人，据说时速可达每小时4公里。而最开始的初衷是制作一款世界上还不存在的、人可以乘坐、外形像昆虫的机器人，顺便让他老婆坐着去倒垃圾。除了独角仙，高桥均还开发了各种供小孩子玩耍、帮助行走的机器人。更详细信息：萌妹机器人逢妻光日本Gatebox公司专门为宅男开发虚拟机器人，第一个虚拟人物叫做逢妻光（Hikari Azuma）。这款机器人通过机体后部的短聚焦投影仪将虚拟人物投射到透明的显示屏上，从而形成一个动态的虚拟角色。通过特有的投影技术使得虚拟人物不管是在光线暗淡的地方还是明亮的地方都能很清楚地看到虚拟角色。机器人是一个呆在家里处处卖萌、为主人竭尽所能的萌妹儿，可以提供起床提醒、情感交流、智能家居控制、虚拟送迎等功能。更详细信息：等身大高达机器人为纪念《机动战士高达》动画上映40周年，日本社团「GGC, Gundam Global Challenge」通过「GUNDAM FACTORY YOKOHAMA」项目在横滨山下埠头建造了一个18米高、25吨重、超过24个自由度的、可以动起来的现实版高达。原型是初代高达RX-78。为了全面展现高达，项目包括设置在高达周边对高达进行维护的25米高的月台（GUNDAM-DOCK）、可以从15米到18米近距离对高达进行观察的月台观赏塔（GUNDAM-DOCK TOWER），以及展现高达运动机制、带有咖啡馆、商店、交流空间的综合设施（GUNDAM-LAB）。现在面向游客开放。月球车机器人白兔日本白兔（HAKUTO）团队以登陆月球为目标，技术开发的核心是日本东北大学的吉田和哉教授，他是日本极限环境机器人以及不平整地面行走研究领域的第一人。队长是ispace株式会社的创始人兼CEO袴田武史。变形投影机器人铁臂阿童木ATOM养老机器人受动步行机器人福岛核电站用机器人人物篇日本机器人业界的专家很多，这里简单介绍几位熟悉的专家代表。石黑浩（Ishiguro Hiroshi）：大阪大学智能机器人学研究室（石黑研究室）教授、ATR石黑浩特别研究所所长、Vstone株式会社最高技术顾问。1963年生，1991年在大阪大学大学院基础工学研究科物理系专业获得工学博士学位。主要研究模仿人的外观与动作的仿人机器人以及双足行走机器人。其参加的产学组织“Team Osaka”在世界机器人大会“RoboCup”的足球比赛中取得4年霸（2004年到2007年）。对仿人机器人的研究在世界上走在前列，研发了多款仿人机器人。比如：更多详细信息，请参考：高桥智隆（Takahashi Tomotaka）：Robo Garage株式会社社长、东京大学先端科学技术研究中心特聘副教授、大阪电气通信大学情报学科客座教授。1975年生。2003年毕业于京都大学工学部物理工学科电气研究室。2003年开发的人型两足机器人获得日本关西科技创意大赛（Kansai Techno-Idea Contest）最高奖。2004年，高桥开发出了轰动世界的带有高桥的无腰部关节步行专利“SHIN-Walk”技术的机器人CHROIRO。机器人世界大会“RoboCup”上实现了历史第一次5连霸。高桥是个全能手，一个人独立完成人型两足机器人的创意、设计、开发、制作。他设计开发的机器人基本上出自一人之手，而且多为手工制作而成。高桥给自己的定位是机器人创造者（Robot Creator），到目前为止，已经设计或者制作并进入市场的机器人超过30种。他在机器人设计方面拥有比较深厚的功力。更多详细信息，请参考：古田贵之（Furuta Takayuki ）：日本千叶工业大学未来机器人技术研究所（fuRo, future Robotics Technology Center）所长1968年生。毕业于青山学院大学，2000年获得工学博士学位。2001年任科学技术振兴事业团ERATO北野共生系统项目共生系智能组组长，此间开发出人形机器人morph1&2。2003年任千叶工业大学未来机器人技术研究所（fuRo, Future Robotics Technology Center）所长至今。2002年开发了人型机器人morph3，2003年开发了将汽车技术与机器人技术的融合在一起的机器人Hallucigenia 01，2005年开发了机器人操纵系统WIND Master-Slave Controller。与著名的工业设计师山中俊治（SUICA自动检票口、汽车以及手机设计等方面颇有建树）共同研究机器人的产品设计。参加并主导了活跃在福岛第一核电站的国产机器人的开发等众多国家重大项目。2010年出版了著作《从不可能到可能》（PHP研究所）。他主导或者参与过研发的机器人如下：古田可以说是日本机器人业界的技术奇才，也曾经经历了惊险的人生磨难。自2003年出任千叶工业大学未来机器人技术研究所所长至今。fuRo是日本首家“学校法人直辖”的研究所，即fuRo不是千叶工业大学的附属机构，而是独立于大学的机构，可以由所长独立决定与外部机构的协作，兼有创业企业的灵活性和基于中长期视野研发的连续性。这使得古田可以以比较灵活的方式运营研究所，也为研究所的发展奠定了比较好的基础。更多详细信息，请参考：山海嘉之（Sankai Yoshiyuki）：筑波大学大学院系统情报工学研究科生化电子研究中心负责人，Cyberdyne公司CEO，生化电子领域开拓者山海嘉之于1987年在筑波大学获得工学博士学位。现任筑波大学大学院系统情报工学研究科生化电子研究中心负责人，并创建了将人、机械、信息融合在一起的新学科体系：生化电子（Cybernics），成为这个领域的开创者。2004年山海创立Cyberdyne公司，任CEO。Cyberdyne是日本顶级的外骨骼机器人公司，也是「Innovation Japan」的代表性公司之一。其研发的产品HAL（Hybrid Assistive Limb®）是世界上首款电子人（Cybort）型机器人，可以通过使用者的意念作出相应的动作2017年3月福布斯发布的富豪榜上，山海以13亿美金资产在世界排名第1567位，在日本排名第21位，这是日本现任教授成为富豪的最典型案例。更多详细信息，请参考：多田隈兄弟（理一郎、建二郎）多田隈理一郎和多田隈建二郎在日本被称为「机器人业界的莱特兄弟」，是日本机器人领域70后的主要代表。多田隈理一郎出生于1976年，东京大学工学博士。全方向驱动齿轮和球形齿轮车的发明者。现任山形大学副教授，主攻智能机械学以及机械系统、机械力学与控制。多田隈建二郎出生于1979年，东京工业大学工学博士。全方位移动结构以及全方位移动机器人专家。现任东北大学机器人情报学领域副教授。在球状车辆结构「Omni-Ball」及其应用研究方面颇有建树。粕谷昌宏粕谷昌宏是日本机器人业界80后的典型代表，现任Meltin MMI公司社长。这是一家将「生体信号处理技术」和「机器人技术」结合在一起开发「义体」和「脑机接口」，并最终实现「电子人」的技术型创业公司，通过「电子人」技术将人从身体的各种制约中解放出来（即分身）。现在的主攻领域是「肌电义手」。粕谷于2006年考入早稻田大学理工学部机械工学科，2016年获得博士学位。2013年读博期间创立Meltin MMI公司。2016年在瑞士举办的半机械人奥运会Cybathlon上，残疾人士使用该公司开发的「义手」完美完成多个动作，引起世界轰动。粕谷也进一步进入大众视野。更详细信息：日本机器人专家综合介绍活跃在机器人业界的日本女性应用篇机器人餐厅机器人酒店（旅馆）机器人咖啡店影视居酒屋机器人基地聊天机器人趣闻篇美女机器人表演因为在TGS（Tokyo Game Show 2017）上专门扮演机器人而一炮走红的高山沙织，后来在日本走上了扮演机器人的职业之路，被称为“美女Android”。在展会为企业站台、在博物馆表演机器人、在电影中扮演机器人、扮演虚拟美少女、在街头扮演机器人与人拥抱……我写的下面这篇介绍文章也被几百万人阅读，点赞量达到1.2万。日本机器人时装秀日本对机器人的喜爱也表现在机器人服装上，有的机器人产品公司会在销售机器人的同时附带销售机器人服装，也有专门设计制作机器人服装的专业公司，比如RocketRoad。有时候这些公司还会组织机器人时装秀方面的活动。更详细信息：性感女郎机器人艺术空山基（Hajime Sorayama）是日本著名的插图大师、艺术大师，被称为“情色插图大师”、“性感女郎插图大师”。他的作品以性感女郎机器人为主题，想象力丰富，技法精湛，将冰冷无情的机械与热情性感的人体相结合，通过金属质感来展现人体之美，开创出一条展现机械性感的独特画风。空山从上世纪70年代因为机械女郎而成名，由于不少作品表达直率，甚至情色浓重，被誉为日本最有代表性的情色插图大师。他的名言就是：“我就不懂做人为什么不能直接点儿？那些无法坦然面对的人实际就着奇怪的观念，讨论的是扭曲的事实。”索尼于1999年推出的机器狗AIBO也是空山设计的作品。更详细信息：机器人婚礼2015年6月27日，世界首例机器人婚礼在东京表参道的CAY咖啡馆举行，一对机器人新郎新娘在人类和其他机器人的祝福下走向了婚姻殿堂。新郎是明和电机公司开发的机器人FROIS，新娘是藤堂高行先生开发的机器人Roborin。更详细信息：机器人观音日本京都高台寺的机器人观音「Mindar」，包括台座高约195厘米，重约60公斤。头部、手臂和躯体可转动，左眼带有摄像头。机器人观音可以用日语现场讲解《摩诃般若波罗蜜多心经（般若心经）》，并伴之以各种动作。还可以通过大型数字屏幕即时显示英文和中文字幕。活动篇日本双足人形机器人格斗大会ROBO-ONE日本最大规模的双足行走机器人格斗大会，分为四个比赛项目：ROBO-ONE Light、ROBO-ONE auto、ROBO-ONE、ROBO KEN（剑）四类比赛组成。东京国际机器人展（iREX）日本规模最大的机器人专业展会，每两年举办一届。旨在聚集海内外的工业机器人、服务机器人以及相关设备，为技术利用水平的提高以及市场开拓，为机器人市场的创造以及产业技术的振兴作出贡献。世界机器人竞技大赛（俗称：机器人奥运会）这是2020年日本东京奥运会期间在机器人领域的竞技大赛，包括两个部分：世界机器人挑战赛（World Robot Challenge）和世界机器人展览会（World Robot Expo）。其他日本机器人专利日本机器人评选日本家用机器人排行榜日本沟通类机器人产业图谱日本机器人价格（个案）活跃在日本的中国机器人感谢您能耐心看完。再次重申我的Flag：每增加1000赞，在现在基础上增加一个日本机器人公司、重磅产品或者机器人专家的原创信息！您有多热情，我就有多努力！同时征集大家希望了解的信息：请在文章后面留言！提出想要了解哪方面的信息，我来根据大家的信息进行整理。欢迎大家关注公号：机器人大王（robotsking）。 编辑于 2022-05-31 21:07机器人科技产业赞同 507 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录机器人大王（包括日本机器人）机器人产业、产品、公司、专家（公众号：机器人
【最全】日本工业机器人大盘点 - 知乎
【最全】日本工业机器人大盘点 - 知乎首发于喵锅森森-高科技-分享切换模式写文章登录/注册【最全】日本工业机器人大盘点喵锅森森编辑众所周知，日本素有机器人王国的美誉，是世界上最大的生产大国和出口大国，在2014年之前也是世界最大的应用国和消费国（目前被中国连续取代）。机器人技术源于美国，却在日本得到了产业化规模发展，当前日本制造的工业机器人无论在技术上还是应用上,都处于世界领先地位。据统计，目前全世界投入使用的机器人大约有95万台，其中日本就占了38%，位居各国之首，可以说是占据了世界机器人产业的半壁江山，除了机器人技术先进、品种齐全，机器人企业更是多如牛毛。因此OFweek机器人网小编就为大家整理出了一批比较有代表性的日本工业机器人生产厂商。一、发那科日本发那科是全球四大机器人家族之一，发那科是世界上最大的工业机器人制造商之一，FANUC品牌创立于1956年，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。FANUC在46个国家拥有超过240个合资企业，子公司和办事处。它是数控系统最大市场份额的生产商，具有65％的全球市场份额。二、安川电机同为全球四大机器人家族之一，安川电机是全球市场占有率最高的工业用机器人公司之一，制造涉及运动控制器、伺服驱动器、变频器、工业机器人，是典型的综合型机器人企业。安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，其AC伺服电机和变频器市场份额位居全球第一，奠定了其工业机器人制造的技术基础。安川电机主要产品MOTOMAN机器人是世界上使用最广泛的工业机器人之一，目前已在世界各地生产并安装使用25万台，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。三、川崎重工川崎重工，创立于1896年，也是日本的大型企业集团，是以重工业作为主要业务，目前川崎重工是日本军工产业的重要成员，仅次于三菱重工，是日本自卫队飞机和潜艇的主要生产商。1969年，川崎重工创造了日本的第一个工业机器人，标志着工业机器人商业化生产的开端，后来渐渐发展成具有全系列产品的川崎机器人公司(或称机器人事业部)，应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。川崎在工业机器人领域已有几十年的经验，目前在日本已达到10000台/年以上的制造销售量。四、那智不二越（NACHI）NACHI不二越公司总工厂在日本富山，除了做精密机械、刀具、轴承（日本顶尖轴承品牌）、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分，起先为日本丰田汽车生产线机器人的专供厂商，专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等。不二越在工业机器人制造领域一直有着良好的口碑，在汽车制造业也相当活跃。五、欧姆龙欧姆龙（Omron）是全球著名的自动化控制厂商，2015年欧姆龙收购来自美国硅谷的全美最大工业机器人公司爱德普（Adept），正式加码工业机器人业务。Adept公司成立于1983年，是美国本土最大的工业机器人制造商，在SCARA机器人、并行机器人、AGV 机器人和机器视觉等方面具有非常先进的技术。六、雅马哈雅马哈机器人（Yamaha Robotics）是雅马哈发动机公司研制出的产品。雅马哈发动机株式会社成立于1955年，是一家集生产与销售为一体的日本独资企业，主要经营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、汽车发动机、产业用机器人等。雅马哈生产的首款产业用机器人“电弧焊机器人”上市，至今雅马哈机器人为广泛的工业网络提供多功能的、可靠成熟的机器人解决方案。该公司提供多种单轴和多轴直角坐标机器人选择，以及SCARA机器人系统。七、爱普生1981年，源于满足精工爱普生的精工手表机芯组装自动化需求，爱普生工业机器人公司成立，开始了小型工业机器人的设计和研发，并于1997年推出爱普生首款紧凑型SCARA机器人。爱普生机器人一贯以自身省、小、精的技术特点为基础，通过将机器人技术与爱普生在其它领域技术优势相结合，不断推出紧凑、节能和高精确度控制的机器人产品，以产品和服务满足用户对生产效率的追求。八、OTC欧地希OTC是在焊接和工业机器人领域居世界领先地位的“日本DAIHEN”集团在海外进行产品销售时使用的著名商标。是日本最大的焊接机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试(JIS)必用OTC焊机，是以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司，是最早进入中国市场销售的焊接机机器人专业生产厂家之一。九、松下机器人松下（panasonic）在工业机器人领域拥有良好市场的松下，非常擅长零部件的组装。因其顾客主要为海外电子机器制造厂家，所以松下出口额逐年增加。松下制造的“机械手臂”，在业界赢得了相当不错的口碑。凭借松下机器人的先进技术和在焊接领域的丰富经验，松下机器人事业发展迅速，其市场认知度达到39%。迄今为止已经向市场提供了300多台机器人系统，广泛应用于汽车、摩托车、机车、工程机械、电力设备、家具制造等多个领域。十、电装机器人电装机器人（Denso Robotics）是从丰田汽车Toyota分拆出来的公司。电装（DENSO）是世界屈指可数的汽车零部件生产厂家之一，在日本排名第一。作为电装在中国的统括公司——电装（中国）投资有限公司成立于2003年。现在不只是大型汽车零组件公司，也是产业机器人抢先供应商。DENSO目前推出的机械手臂等工业用机器人（FA设备）产品包括：垂直多关节机械手、水平多关节（SCARA）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。十一、川田工业川田工业（Kawada）主要从事桥梁等大型建筑项目。但其推出的双臂协作、人形机器人为市场上最具创新性的机器人之一。其NextAge机器人已部署在许多工厂，且能承担各种复杂任务，正为川田在各个行业找到新的合作伙伴。十二、三菱电机三菱最有名的可能是其汽车产品，自1980年以来，三菱电机提供了全面的自动化产品阵容，并已成为满足用户自动化需求的单一来源解决方案。除MELFA系列工业机器人外，公司还提供CNC控制系统，激光放电加工机床（EDM），可编程逻辑控制器（PLC），伺服系统，运动控制器，人机界面（HMI），变频驱动器（VFD） ），低压开关设备（LVS），能源监控设备，SCADA和分析软件，甚至工业缝纫机。三菱电机推出的MELFA FR系列工业机器人提供支持“下一代制造”更智能的新型解决方案，并为先进和柔性生产提供更简单的解决方案。新功能包括MELFA Smart Plus，它提供更高的精度和更短的启动时间，通过复杂的力传感器和与视觉传感器的加强配合，使安装更简单，并为完成更先进的任务成为可能。十三、东芝东芝是日本最大的半导体制造商，也是第二大综合电机制造商，其旗下东芝机器人（Toshiba Robotics）提供全面的机器人系列，包括6轴、SCARA和直角坐标，全部都为室内（用途）设计和制造。后与TM Robotics公司合作分销东芝机器人，TM Robotics曾用东芝机械TVM型号系列扩展了六轴机器人系列产品，新产品具备更长的覆盖范围和更高的有效载荷使机器人能够装载和卸载较大的机器，例如大型塑料注塑机，以及汽车、医疗、包装和制药行业的其他工业应用。不论是在工业机器人还是其他机器人领域，日本都拥有绝对优势，比如在机器人核心零部件上，比如减速机、伺服电机、控制器，日本的实力也是首屈一指，有些机器人厂商自身就具备生产零部件的能力，有些零部件厂商则已经做到了无法取代的位置。而为了继续保持优势，日本曾在2015年发布了“机器人新战略”，规划了日本人机器人产业未来的发展。居安思危，走在前列但从未松懈，大概就是日本机器人产业能够几十年来始终保持高速发展的原因，值得我国机器人行业学习。下期我们将为大家细细盘点在机器人各个核心零部件做到极致的日本厂商。发布于 2019-01-04 11:02工业机器人日本机器人赞同 16添加评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录喵锅森森-高科技
日本机器人全球领先来自这三大顶尖技术_腾讯新闻
日本机器人全球领先来自这三大顶尖技术_腾讯新闻
日本机器人全球领先来自这三大顶尖技术
前言
日本机器人如此发达的缘由究竟是什么？
日本被称之为“机器人王国”，1960年工业机器人概念被引入到日本，1968年从美国引进机器人及相关技术后，日本就开始了自主研发和生产机器人之路，1980年日本研发世界第一台scara机器人，经40年发展，日本在工业机器人领域诞生了享誉世界的FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等全球著名品牌。
日本拥有全球机器人四大家族之一的安川机器人、发那科，是世界第一大工业机器人生产国。世界约60%的工业机器人来自日本制造商。中国已成为日本机器人最主要的出口国。
工业4.0时代的来临，全球各国对机器人的需求量越来越大，条件及要求也越来越高。日本是全球机器人的传统制造强国，拥有世界领先的机器人开发技术。
据日本机器人工业协会的数据显示，早在2018年日本工业机器人全年订单额首次突破1万亿日元（大约603亿元人民币）。
日本的服务型机器人被广泛应用在医疗护理业。日本机器人市场预计2025年达490亿美元，2035年达910亿美元，其中服务业机器人将大约占51%，增长为工业机器人市场规模的2倍。
日本大力发展机器人产业与日本社会严重老龄化、出生率逐年降低有很大关系，根据预测，日本的医疗看护机器人需求量很大。据日本厚生劳动省的数据，2025年日本护理人员的供需缺口大约在38万人。日本在在人力资源匮乏的情况之下，急迫需要大量医疗护理机器人的研发及应用。
服务性机器人技术在日本已相对成熟，比如松下公司在2013年就推出了自动运输机器人“HOSPI”，可在医院自动运输药物及样品。尤其在人力不够的周末及夜间机器人使用最为频繁。新加坡的医院当时也引入4台HOSPI机器人。
日本旅游业市场十分发达，交流机器人能够改善餐饮业、旅游业中人力不足的问题，因此，旅游餐饮业广泛采用机器人进行辅助服务。比如日本的Softbank推出的“Pepper”及夏普推出的“Robophone”等低价机器人已被日本的2000多家企业采用，总台数超过1万台，活跃在各个线下店铺，为到店客人提供接待服务。尤其在旅游业中，服务机器人大多被用作前台接待、搬运工方面。
日本工业机器人发展三个阶段
1、日本机器人孕育期：
全球工业机器人的历史十分悠久，在1960年后期，美国商品化后的工业机器人传入日本，当时是以东京奥运会为契机。60年代的工业机器人技术采用的是直角、极坐标、圆柱坐标系的比较简单机械结构，机器人驱动也是油压和气压方式，控制是基于序列控制的原始技术。因此，这项技术至今仍然保留在汽车点焊市场上。
2、日本机器人实用化时期：
瑞典ASEA（著名的ABB前身）公司1974年发布了电机驱动、微处理器控制的垂直多关节机器人IRB-6。这个机器人无疑提高了针对对象物的旋转性，并且将工业机器人应用在更新的领域。到了1977年，日本安川电机开发出了可搬运10KG重量的电机驱动、微处理器控制的垂直多关节型机器人L10，且开发了电弧焊接技术领域的机器人。
3、日本机器人飞速发展期：
日本的“机器人普及元年”为1980年，因为日本汽车生产台数达到全球第一，尤其是电气式多关节机器人被普遍产品化。特别是SCARA机器人，开始于1980年，其目的是为了能够高速、有效地解决自动化生产中的装配工序问题，它是由当时的日本山梨大学教授牧野洋为中心进行研发及产业化的。
富士通公司根据牧野洋教授的想法及观点，制造出了全世界第一台SCARA机器人，而SCARA机器人确立了全球组装机器人的领先地位。同时，日本的不二越也开发了点焊用电气式多关节机器人。此后，日本又开发了物流领域的机器人以及半导体晶片搬运、简易工业用的小型机器人等，机器人的应用范围不断扩大。从而，日本成为了世界第一的机器人制造和使用大国。业内有一种说法：在世界上，运转的机器人中有2/3的机器人是日本制造的。
中国是全世界工业机器人的最大市场。日本工业机器人主要出口到中国市场，曾经超过出口总量的60%。据2019年日本机器人工业协会的调查报告将工业机器人的使用场景分为：树脂成型、电弧焊接、点焊、喷涂、上下料、一般组装、电子插件、车体、进出货、材料搬运、液晶屏FPD用、半导体用的12个类型。在日本工业机器人产品中，需求量最高的是电子插装工序所需要的机器人产品，其次是材料搬运、半导体产业用机器人。但焊接类机器人产品依然是机器人产品中的重点产品。
在日本工业机器人出口市场中，亚洲为日本最大的市场占比达62%，第二位是美洲市场占比达20%，因为德国及瑞士本身也是机器人制造的发达国家，因此，欧洲国家对日本机器人产品的依赖性较低，只占日本工业机器人出口的18%。
在亚洲新兴国家中，越南和印度对机器人的需求量比较低。所以，所以，日本机器人依赖于中国的需求，中国经济的波动直接影响到日本机器人市场的“大盘景气指数”。
▍日本独霸全球的人型机器人
在工业机器人领域，全球前十大机器人发达国家厂商瓜分了90%的市场。其中日本企业就占据五家，分别是：发那科、安川、那智不二越、爱普生以及川崎，几乎是全球机器人市场的半壁江山。
日本除了在工业机器人领域独占鳌头之外，日本在人形机器人方面同样处于世界领先地位。比如从 1967年起，日本著名的早稻田大学“仿人机器人之父”——加藤一郎教授就研发出橡胶人造肌肉机器人，此后，日本在仿人机器人领域独霸世界半个世纪。其中ASIMO被认为是全球最先进的人形机器人。
日本的Asimo属于本田公司研发的第11代机器人，Asimo在2000年首次亮相世界，在当时，能够直立行走的Asimo对于全球科技是个非常大的惊喜。特别是2005年，Asimo再次更新技术，机器人拥有了奔跑的技能，甚至于速度可达6公里/小时。后来，Asimo机器人增加了倒退走、单脚跳跃、双脚跳跃，同时3人对话，并能够完成倒水、托盘等基本动作。
日本的Pepper机器人，是软银集团2014年对外展示的人形机器人，成为“全球首台具有人类感情的机器人”。Pepper能够综合考虑周围的环境因素，并可以积极主动地作出反应。值得一提的是，Pepper机器人配备了语音识别技术、可以呈现优美姿态的关节技术、分析表情和声调的情绪识别技术，甚至可以与人类进行交流。
日本的Alter机器人，是日本大阪大学和东京大学团队开发的仿生半身人形机器人。Alter全身搭载了42个气压传动装置，它的大脑则是一台“中枢模式发生器”（CPG）。机器人基于电子传感技术，Alter不但拥有自己的神经中枢网络，而且可以模拟人脑的各种活动。这款机器人填补了之前的技术空缺，驱动着机器人向更加智能化的方向发展。遥想未来，依靠编程行动的机器人势必会被淘汰，而像Alter可根据“意志”来控制自己的手臂、头部等动作的机器人将成为世界的主流。
日本是全球老龄化最严重的国家之一。日本人口老龄化导致人力资源的十分匮乏，而自动化、智能化成为了日本经济未来发展的重中之重，由此，日本产业机器人不但孕育而生，而且具有十分广阔的市场应用前景。日本人口的老龄化造成医疗服务机器人市场也呈现井喷状态。
日本HAL-5可穿戴机器人，是世界上首创的人机一体型系统。HAL发展至今已经历了5代，它能按照人（即穿着者）的意志动作、且拥有动作随意制御功能，同时具有机械性的自律制御功能。HAL-5使人的脑神经和筋骨系统与机器人成为一个整体结构，并作为人体的一部分发挥相应的功能。
日本的手术支援机器人iArmS，是日本电装公司2015年与信州大学及东京女子医科大学共同开发的自动追踪型支撑“iArmS”。iArmS能够在静止时，牢固支撑住医生的手腕，并且在移动过程中非常轻快地追踪手腕的动作，因此减轻了手腕的颤动及疲劳状况。机器人手腕的支撑部分配备了力量传感器，能够掌握医生的意图，且自动地在“Hold”和“Free”等动作模式间往返。
iArmS采用在任何位置都能与胳膊重量保持平衡的设计，不采用马达构造还确保了安全性。
日本的“可穿着走动的椅子”archelis，日本NITTO是为了稳定医护人员的工作表现而研发的。它能够通过膝部和脚踝的角度固定及小腿和大腿部的大面积支撑来承担体重，即使长时间保持略微弯腰的姿势，也不会给肌肉造成负担，能够反复“行走、坐下”。由此，可减轻医生在手术过程中的肌肉疲劳、并长时间稳定地保持姿势。
综上所述，无论是在工业机器人领域还是实用机器人领域，日本都拥有全球绝对领先优势。为了持续保持机器人的连续优势，日本早在2015年就发布了“机器人新战略”，且规划了日本人机器人产业未来的发展。日本人十分善于居安思危，善于保持理性，善于未雨绸缪，这或是日本机器人产业之所以能够始终保持高速发展的重要原因，值得我们学习。
▍日本尖端技术之一：机器人精密减速机
世界上工业机器人使用的精密减速机几乎都为日本所垄断。尽管国内也量产的RV减速机，但国产机器人企业却鲜有选用的，原因是日本精密减速机技术遥遥领先，短期很难替代，因此，中国市场的减速机普遍依赖进口，尤其是日本进口。
世界制造业强国日本，德国、意大利等国家的减速机无论在产品、材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、还是可靠性及使用寿命等方面依然处于全球领先地位。
什么是减速机？在机械传动领域，减速机是连接动力源和执行机构之间的中间装置，一般把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。
尤其在航空航天、机器人、医疗器械等领域，哪些结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速机需求量不断增长，其中，RV减速机和谐波减速机更是精密减速机中两种十分重要的减速机。
所谓精密减速机，是一种动力传递机构，它其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并获得较大转矩的装置。精密减速机是一种相对精密的机械，采用它的目的是降低转速，增加转矩。精密减速机根据精度可分为标准精度和高精度；根据用途可分为军用和民用；根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。
全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速机生产企业十分有限，绝大多数精密减速机市场份额都被日本企业霸占：比如全球最大的精密摆线针轮减速机制造商日本Nabtesco的RV减速机约占全球市场份额的60%（Nabtesco纳博特斯克株式会社是全球最顶尖的机器人零部件企业）；Nabtesco具有高精度、高刚性、小而轻量的美誉；日本Harmonica的谐波减速机巨头大约占15%，还有著名的日本住友重工(SUMITOMO)。因此，日本的精密减速机尤其在机器人领域的应用比例，属于压倒性的，几乎没什么对手。
Nabtesco(纳博特斯克)是由日本帝人精机和纳博克(1956年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。帝人精机和纳博克是全球运动控制系统和零部件的生产商，这两家公司几乎把控了高端核心技术，控制着全球绝大多数市场份额。
日本Harmonic (简称HDSI)是整体运动控制的领军企业，其生产的Harmonic Drive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。
HDSI做到了谐波减速机所不能做到的低减速比领域，HDSI产品同时还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary。其独特的内齿圈形变工艺，能够让行星齿轮与其啮合得更紧、可以消除背隙，甚至达到了精密级的传动误差。
谐波传动减速机，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，从头传递运动和动力的齿轮传动系统。
日本的精密减速机成为精密机械工业的一个巅峰，事实上，进入减速机的技术门槛极高，特别是RV减速机里面，完全由高精度的元件，齿轮相互啮合，特别是对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的技术要求。
国内企业研发的减速机基本上都是通过反向工程获得的数据，因此，往往知其然而不知其所以然，虽然国内有部分企业在技术水平上获得了重大突破，但国产减速机在减速机精度的保持性、减速机精度寿命和产品寿命上都存在许多研发难点，还有就是品质及销量等，所以，各种各样的技术难点也导致了国产减速机在一致性上较差，产品之间可复制性也是很低的。
值得一提的是，加工制造精密减速机零部件的设备都十分昂贵，比如美盖勒平面磨床，价值近千万元人民币，因此，在缺乏大规模产量前提之下，设备摊销后的成本十分惊人。
全球目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速机，另一种是谐波减速机。而在关节型机器人当中，由于RV减速机具有更高的刚度和回转精度，因此，一般将RV减速机使用在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速机使用在小臂、腕部或手部。
日本在高精度机器人减速机上具备全球绝对领先优势，全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断(业界俗称RV减速机和谐波减速机)，其中包括著名的机器人公司ABB、FANUC、KUKA、发那科、安川等世界主流机器人厂商的减速机也均由上述两家公司提供。
机器人中的核心零部件，一直限制着中国机器人的快速发展，尤其是若形成机器人产业化，摆脱发达国家机器人技术的掣肘，在机器人领域获得自主技术，需加大力度研发及追赶。
工业机器人之所以能够灵活动作及运转主要依赖于两大技术——电机技术和人工智能技术，而日本在这两个领域仍然十分先进。
▍尖端技术之二：日本机器人中的电机技术
日本的电机制造厂商把控着全球高端技术，在全球电机市场上占据十分重要地位，日本电机几乎都处于市场的最高端地位，并且拥有全球行业最顶尖的技术和产品。日本最主要的处于全球领先的五家电机企业是：日本电产株式会社、日本万宝至马达株式会社、日本电装株式会社、日本三叶株式会社和日本美蓓亚集团。
值得一提的是，日本这五大电机企业的营业收入规模都突破了1000亿日元。在五大日本电机企业之中，其营收规模和营业利润最高的是日本电装株式会社，在统计的12个月期间，其营收规模一度达到了53562.17亿日元，营业利润为2978.37亿日元。而毛利率和净利率最高的是营收规模最小的万宝至马达株式会社，其毛利率高达30.70%，净利率接近10%。
在CNPP 世界电机排行榜上，三菱电机、安川电机、松下电机、ABB、西门子，前五名日本占据三席。
日本电产从2010年开始其精密小型电机就在全球一枝独秀，特别是2016年其车载电机规模开始扩大，到了2020年，日本电产花开三蒂(精密小电机、车载及家电、工商业用电机)，因此，可以说日本电产将电机武装到牙齿，保持霸气凌人的态势。
日本电产有一个目标，从车载小电机，向驱动电机、自动驾驶用电机升级后，车载电机事业到2020年能够实现与精密小型电机相当的销售额(6,000亿日元)。在新收购及并购作用下，车载电机事业将挑战1万亿日元销售额。
日本电产董事长兼集团总裁永守重信经常说的这句话：日本电产是凡事都要力争第一的企业！日本要成为全球领先的电机供应商，除了必须有咬着牙建成京都第一高楼的勇气及韧劲，更重要的是对市场和自身有清晰的认识。
在日本机器人电机制造方面。由于类人行走、类人运动是机器人最大的技术特点。比如日本本田汽车公司生产的机器人“阿西莫”（ASHIMO）能够依靠双腿去行走，日本的村田制作所的“村田顽童”能够在一条5公分宽的轨道上骑车，并且在平地上能够做到四处闯荡。
因此，让机器人动起来最根本的因素在于机器人驱动装置——电机。
比如生产“草蛇”机器人的日立，刚开始其实就是生产电机起家的。日立公司的创始人1910年就生产出了具有5匹马力的电机，正是因为成功生产出了这台电机，才使得日立拥有办企业的极大信心。
日立在此后的各种世界级展览会上，每次必然会把自己1910年这台很笨重的电机拿出来，告诉看展览的人，自己是一家电机生产企业。事实上，今天的日立能够生产的各种各样电机，不仅生产发电站引擎的中大型电机，同时也有小型的微型产品。因此，日立的丰富的电机产品，使得其生产起机器人来，它的驱动装置就有了重要保证。
除日立外，日本能够生产机器人的企业很多，霸气都有极强的电机研发及制造实力。比如著名的日本安川电机本来也是电机的专业厂家。早在1977年，安川电机公司就研制出了日本第一台全电动的工业用机器人——“莫托曼”1号。
日本在机器人方面，其几个机器人巨头日立、安川电机、发那科等已经形成了一个机器人发展矩阵，几乎能提供工业生产上的所有自动化机器人设备。他们有一个共同之处是：都具有超乎其他国家企业实力的电机生产能力。因此，可以这么说，没有强大的电机制造能力，就无法在在机器人制造领域抢占先机。
▍尖端技术之三：日本机器人中的控制器
在世界上，日本安川电机制造的的机器人非常牛，日本安川电机被誉为全球机器人四大家族之一。事实上，安川电机厉害不仅仅是它的机器人，最厉害是他们家的控制器。
日本安川拥有世界上十分先进的、同步扫描速度极高的机器控制器－MP3300。所谓机器控制器MP3300，是安川电机MP2000系列的后续机型，是业界同步扫描速度更高的机器控制器。它是通过和AC伺服Σ-7系列组合，向客户的设备提供系统方案，
安川的MP3300有哪些突出特点呢？在性能方面，安川控制器实现了高速、高精度的运算和应用程序处理,并扩充了程序容量。同时,可与支持开放式运动网络MECHATROLINK-III的伺服、变频器进行高速同步通信,提高了装置的生产效率与性能。支持双精度实数型、64bit整数型数据,可减少运算时的近似值误差,从而进行更高精度的控制。
MP3300的主机CPU中标配有全球同行业内最快的运动网络MECHATROLINK-III,它通过精细的运动控制实现了高速、高精度通信。
安川控制器最多可控制16轴，在同一回路下MP3300最多可控制21站(伺服最多为16轴)运动系统。在扩展系统时,也可通过选购模块构建灵活的系统。
在操作上，安川能够自动识别选购模块或连接到运动网络MECHATROLINK上的伺服单元、I/O 设备,并自动完成设定。
安川缩短多轴的伺服调整时间，无需打开各轴的调整画面即可在1个画面上进行多个轴的参数调谐,可大幅缩短调整时间。
安川的优点是减轻使用伺服的运动控制系统构建负担，尤其是不依赖于PLC类型即可实现对驱动系统的标准化。
安川最厉害的地方是：能够在非常严酷环境下使用。安川控制器扩大了使用环境温度范围 0°C+60°C (超过+55°C时,柜内需要安装冷却风扇)。据数据显示，全球面积最大的沙漠——撒哈拉大沙漠的最高温度才57.7摄氏度，说白了，安川电机的这款机器控制器扔到沙漠上仍然可以正常使用！日本人把极限温度提高到了60度，其工匠精神十分了得！
综上所述，发展工业机器人必须突破机器人核心零部件技术。值得一提的是，中国工业机器人市场长期被全球巨头占据，其中最突出的原因就是精密减速器、 伺服电机、 控制器等核心零部件上严重依赖进口，让国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并优势。
需要提醒的是，国产机器人曾一直游走在产业中低端。从2013年以来，中国已成为全球最大的机器人消费国，连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅；而与此同时，国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势。尽管自动化技术改造给工业机器人产业带来了巨大市场，但国产机器人关键零部件一直“受制于人”。
全球机器人产业链可划分成上中下三个层次：上游是核心零部件，主要是减速机和控制系统，相当于机器人的“大脑”；中游是机器人本体，就是机器人的“身体”；下游则是系统集成商，并且依赖上游和中游的核心设备做集成品。
在全球机器人市场，日本安川电机公司和发那科公司曾分别以5823项4512项专利申请位居全球前两位，欧洲ABB有2231项、韩国三星2016项、日本日立1907项。这个数据对于工业机器人产业而言，急需我们在技术和产品上进行优化升级。
工业机器人三大核心零部件：控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，并且占到机器人成本的70%。
控制器是机器人的大脑，作用是发布和传递动作指令。其中包括硬件和软件两部分：硬件是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌事实上已经掌握；而软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌特别在稳定性、响应速度、易用性等还存在一定差距。
控制器由于是“神经中枢”，世界上成熟的机器人厂商一般自行开发控制器，目的是保证稳定性和维护自己的技术体系。因此，在控制器的市场份额基本跟机器人本体是一致的。当然，全球也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。
伺服电机方面竞争十分激烈，但外资始终掌握着话语权，尤其是日本的品牌独树一帜。伺服电机在机器人中属于执行单元，是影响机器人工作性能的重要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用最多的是交流伺服，大约占65%。
伺服系统外资品牌占据着垄断性优势。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了全球中小型OEM(设备制造业)市场。比如在2014年，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名都是日本的品牌，市场份额占比高达45%。德国西门子、博世、施耐德等欧系品牌同样占据着高端市场，市场份额也在30%左右。国内企业份额低于10%左右。
控制器和伺服系统关联十分紧密，客户选择产品的排序分别是：可靠稳定性、价格、服务。
减速机方面，，上面介绍得很多了。机器人减速机市场属于高度垄断，在普及期的国产减速机短期内无法实现全面进口替代。减速机是用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。减速机分为两种：一是安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机，一种是安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。上面说过，RV减速机被日本纳博特斯克完全垄断，谐波减速机被日本哈默纳科完全垄断。
RV减速机有一个最核心的难点，就在于基础工业和工艺。因为RV减速机是纯机械的精密部件，在材料上、热处理工艺上和高精度加工机床上是缺一不可的。我们尤其在这几个方面长期落后发达国家，并非单靠某个企业所能彻底解决。减速机需要将200多个零部件组合在一起，精度要求十分苛刻，特别是在零部件之间的公差匹配上，需要长期的经验积累。
从国际减速机上来看，日系减速器的知名度无疑是最高的，日本除却排名分列一二的哈默纳科和纳博特斯克之外，日本还有住友、新宝等著名品牌，在世界上同样十分受欢迎。
国内的斯瑞恩机电总经理曾说过，在谐波减速器的钢齿轮加工工艺上，日本的哈默纳科已经做到了一分钟(加工)两个工件，而国内目前很多还在采用传统的插齿工艺，慢丝工艺；在RV减速器摆线的加工上，纳博特斯克使用了最新的成形磨和展成法，每分钟可以加工两至三件产品，而国内的效率还非常低，不具备量产的条件。
中国在工业机器人的三大核心零部件若从根本上突破，需要付出更多的时间耐心及资金投入，特别是减速机的研发及投入，当然，我们的工业机器人技术人才也很稀缺，这一点值得改变。
日本的工业机器人水平已处于“远距作业型”和“智能型”这一阶段，因为早在上个世纪90年代的时候，日本就已普及了“顺序型”和“沿轨迹作业型”机器人。日本下一代的机器人发展方向是：低成本、高速化、可靠性、网络化、视觉和触觉、高精度化等方面。
世界上，随着劳动力成本的上涨及社会老龄化问题的加大，世界各国都展开了工业机器人的研究，目的是通过利用工业机器人来替代劳力。据不完全统计，一个工业机器人差不多等价于10个劳动力的标准。
据悉，早在2007年，日本就出台了一份计划，准备在2050年之前，将工业机器人的产业规模，扩大到1.4兆日元，拥有百万工业机器人的计划。假如按照一个工业机器人等价于10个劳动力，而100万个工业机器人，则相当于1000万个劳动力，并且还是优质可靠的劳动力。日本总人口实际上才1亿多，100万个工业机器人，数量上完全可以满足日本的国内经济需求了。
丹麦首都哥本哈根1990年曾经召开了一次工业机器人国际标准大会，并通过了一个文件，将工业机器人分为了四大种类。这四大种类分别是：一是顺序型。这种类型的工业机器人，就是拥有规定程序动作控制的系统。二是沿轨迹作业型。这种类型的工业机器人，可以执行某种移动作业，如焊接和喷漆等较为复杂的工作。三是远距作业型。这种类型的工业机器人，可以进行远距离操控，是未来工业机器人，比如可在月球上自动工作的机器人。四是智能型。这种类型的工业机器人具有感知、适应及思维和人机通信机能，事实上，这种机器人已脱离了“机器”的范畴，甚至达到了“人”的范畴。
人类利用工业机器人进行生产，其效率将会大幅提升，重要的是还会减少工伤事故。特别在发达国家中，工业机器人就已经成为了自动化装备的主流，及未来的发展方向。国外的许多汽车行业、工程机械和电子电器行业等，已使用了大量的工业机器人叠加自动化生产线。现在全世界有许多国家，使用工业机器人的时间，已经有几十年了，因此，工业机器人是提高全社会生产效率，推动工业发展的未来方向。
与日本相比，我国机器人产业加快机器人核心及关键技术的自主创新。特别是产学研结合，强化机器人共性关键技术研究，加强高端机器人技术攻关，最终实现核心零部件、控制应用系统和制造工艺等关键环节的技术突破，全面提升我国机器人产品在国际间的竞争力。相信，未来中国的机器人必然实现大的超越及领先。
免责声明
文章来源：泊松比
凡资讯来源注明为其他媒体来源的信息，均为转载自其他媒体，并不代表本网赞同其观点，也不代表本网对其真实性负责，转载请联系原出处。您若对该文章内容有任何疑问或质疑，请立即与后台小编联系，平台将迅速给您回应并做处理。注明本公司原创内容，转载请与我们联系哦！
日本十大工业机器人厂商，坐拥全球半壁江山！ - 知乎
日本十大工业机器人厂商，坐拥全球半壁江山！ - 知乎切换模式写文章登录/注册日本十大工业机器人厂商，坐拥全球半壁江山！耐锢数字化智能仓储设备及数字化ERP| www.naigudis.cn在过去的十年间，工业机器人行业保持着快速增长的势头。根据国际机器人联合会的数据分析，全球销售量从2008年的11.3万台增长到2018年的38.4万台，增长了两倍多。预计，未来几年全球工业机器人将达到40万台每年的出货量，尤其是亚洲市场蕴含着巨大的潜力。工业机器人市场的增长很大一部分原因是人力成本上涨导致，人们生活水平上升和全球老龄化趋势，使得一些低端岗位难以找到合适的工人。以及还有工业4.0概念和物联网、人工智能等新技术的推动下，加速了智能工厂的发展进程，从而推动了工厂机器换人的需求。目前全球工业机器人市场，以发那科、ABB、安川、库卡这四大家族为首，占据了全球市场的主导地位，而日本机器人厂家占比较大，全球有一半的机器人产品都来自日本企业，日本机器人厂商坐拥全球工业机器人半壁江山，以下列出主导工业机器人市场的日本厂商。发那科机器人发那科是工业机器人的领导者，拥有一百多种机器人产品和40多年的自动化生产项目经验，能为任何类型的自动化解决方案提供完整和领先的机器人技术。目前，其机器人产品在全球范围使用，销量已经超过50万台，为工厂生产线自动化的发展做出了积极贡献。发那科一直在坚持开发更智能、更灵活的解决方案，尤其是那些结合了人工智能 的解决方案 。目前发那科机器人主流产品有CR系列协作机器人，R2000iC系列全能型六轴机器人，M-20iB小型多关节机器人，M-1系列并联机器人以及SCARA系列机器人。安川电机安川电机是一家领导工业机器人行业的日本品牌，最早的推出的机器人命名Motoman，是1977年推出的全电动工业机器人。安川同时作为运动控制、伺服电机的供应商，为行业提供从零部件到终端产品服务，拥有强大的技术实力。目前安川电机在全球销售了超过40万台机器人，其产品解决方案包括电弧焊、点焊、装配、分拣、材料处理、切割等，通过机器人技术将工业自动化提升到新的水平。安川机器人产品主要是四、六轴工业机器人，例如MotoMini小型6轴机器人，还有双臂和单臂的协作机器人。川崎机器人川崎机器人是日本第一家将工业机器人商业化的公司，作为其国内先驱，川崎开发了数款机器人，并通过自动化和节省人力的系统为许多行业的发展做出了贡献。目前，川崎机器人在全球范围内安装的机器人已经超过16万台，是工业机器人和自动化系统的领先提供商。目前川崎机器人代表产品有duAro Scara机器人、K系列绘画机器人，以及用于拾取和放置Y系列机器人，用于点焊B系列机器人，用于电弧焊RA020N机器人，还有用于医疗和制药M系列。其中，duAro是川崎公司上市的一款先进的双臂SCARA机器人，可以与人类一起工作。那智不二越那智不二越的历史可以追溯到一个世纪前，它是一家专门从事工业机器人、加工工具和机械部件的公司，为工厂提供机器人应用和工程支持、设计和集成方案安装以及编程调试等服务。近期，那智不二越开始为电子制造业提供新型的机器人，电子行业机器人市场增长速度可能比汽车行业还要快。智不二越将MZ12机器人推向市场，该机器人能够运输12公斤重的货物，在电子和物流领域有着巨大的需求。目前，那智不二越的代表产品有紧凑型MZ系列小型六轴机器人，EZ系列水平多关节机器人，用于点焊的SR系列等。电装机器人电装本是一家汽车零部件的供应商，该公司是从丰田汽车公司分拆出来的。为了寻找提高生产效率的方法，电装公司也推出了自己的四轴和六轴工业机器人产品，目前在全球的装机已经接近10万台。电装机器人旨在最大程度地提高制造过程的操作效率，实现了紧凑的机身和高生产率的机器人，代表产品有VM、VP和VS系列的5/6轴机器人，以及还有VS-050S2医疗机器人，HS系列SCARA机器人等。爱普生机器人早在1984年，爱普生以工厂自动化集团的身份进入北美市场，最初是为满足其工厂自动化需求而成立，后来在全球许多大型制造工厂中脱颖而出，开始与全球其他制造商共享其在高精度小零件组装方面的专业知识。在过去的三十年中，爱普生机器人一直引领着小零件产品装配自动化行业，并推出了多个行业的首创产品，包括紧凑型SCARA机器人和基于PC的控件等等。目前，爱普生机器人主要产品有G系列、RS系列、LS系列和T系列的SCARA机器人，以及还有多个系列六轴机器人。三菱电机自1980年推出首款工业机器人产品，三菱电机便成为制造业优秀机器人提供商的一员。MELFA系列工业机器人从简单的拾取、放置应用到复杂的组装任务，且具备一流的速度和精度。而且占地面积更小，结合3D视觉、力感检测，拥有与PLC无缝集成等优点，是当今苛刻制造应用中的卓越机器人产品。目前， 三菱电机的工业机器人经过多年的发展，已经形成了MELFA FR系列、RV-FD系列、RP系列、天花板式RH-FRHR系列、SCADA MC Works64等全面的产品阵型，基于在工业自动化的深厚经验，三菱电机针对制造业提供材料处理、取放和放置、组装、分拣、包装等机器人解决方案。欧姆龙机器人欧姆龙是全球领先工业自动化厂商，自2015年收购美国最大的工业机器人厂商Adept，开始进军机器人市场。Adept是一家先进的工业机器人公司，产品包括移动机器人、工业机器人和其他自动化产品，例如应用软件、机器视觉系统等。欧姆龙的移动机器人能在动态环境中实现自我导航，解决了各种物料运输问题，而其并联机器人Quattro在包装、组装和物料搬运等应用表现出色，使欧姆龙成为先进的机器人产品和方案提供商。此外，欧姆龙引入了TM系列协作机器人产品，达成人类和机器工作的创新自动化。除了上面说的LD系列移动机器人、并联机器人Quattro之外，欧姆龙还拥有SCARA机器人、六轴机器人类型的产品。雅马哈机器人雅马哈从1981年开始开发全新的工业机器人，最初是为了将机器人技术引入摩托车生产线，而后向市场提供了一系列在速度、负载和可靠性方面表现卓越的尖端工业机器人。雅马哈的主要机器人产品是SCARA 工业机器人，并且拥有较高的行业地位，曾经获得出货量第一称号。目前代表产品有线性输送机模块LCM-X，单轴机器人GX系列，多关节机器人YA系列，SCARA机器人，以及还有清洁机器人。东芝机器人东芝是一家世界上知名的电子行业的领先公司，也是日本最大的半导体制造商，为了提高生产率和利润，东芝开始研发机械、电子和系统的创新技术，并推出了四轴工业机器人产品。目前，东芝机器人主要产品包括了SCARA工业机器人、垂直铰接机器人、直角坐标机器人、大型卧式多关节机器人和具有各种功能的特殊机器人等。发布于 2023-05-24 14:22・IP 属地广东工业机器人工业自动化机器人赞同 1添加评论分享喜欢收藏申请
FANUC CORPORATION
FANUC CORPORATION
Skip to CONTENTS
×
Input search words...
Search
Click to close search panel.
Navigation open button
FANUC CORPORATION
Contact Us
Japanese
Site Search
Global Site
Global navigation
Home
Products
Products Top
FA
CNC
Servo Motor
Laser
ROBOT
Models
Applications
Functions
ROBOMACHINE
ROBODRILL（Compact Machining Center）
ROBOSHOT（Electric Injection Molding Machine）
ROBOCUT（Wire Electrical-Discharge Machine）
IoT
FIELD system Basic Package
FANUC MT-LINKi
New Products
Product Brochures
Product Videos
Standards-related Information
Product Security
Vulnerability Disclosure Policy
Vulnerability Information
Service
Service Top
Global Service
Customer Service Locations in America
Customer Service Locations in Europe and Africa
Customer Service Location in Asia and Oceania
Service Videos
Academy
Academy Top
Course
FA Department
ROBOT Department
ROBOMACHINE Department
Facility
Inquiry
Academy Videos
Sustainability
Sustainability Top
General
Sustainability Basic Policy
Materiality
Sustainability Promotion Framework
Dialogue with Stakeholders
Coordination with External Initiatives
Approach to Sustainability
FA Business
ROBOT Business
ROBOMACHINE Business
Social
Respect for Human Rights
With Our Customers
With Our Employees
With Local Communities
Supply Chain
Environment
Environmental Preservation Activity
Climate Change
Resources and Waste
Water
Biodiversity
Governance
Corporate Governance
Internal Control System
Information Security
Intellectual Property
Tax Policy
Sustainability Report
ESG Data Book
Information for Shareholders and Investors
Information for Shareholders and Investors Top
Financial Announcements, etc.
Financial Results and Conference Materials
Other Disclosures
Library
Integrated Reports
Corporate Governance Report
Shareholder's Meeting
About FANUC
About FANUC Top
Corporate Profile
Basic Management Policies
Outline
Basic Principles / The Three Philosophies
FANUC's Organization
FANUC's History
Research & Development
Stance on Technological Development
Laboratories
Factories
Introduction of Factories
Sales
The FANUC Global Network
The Americas
Europe
Asia
Public Relations
News Release
FANUC's Corporate Profile Booklet
FANUC News
Global Site
Main visual image
Reliable, Predictable, Easy to Repair: FANUC aims to minimize downtime in all factories all over the world.
Introduction of New Collaborative Robot CRX series
Service First: Conforming to the spirit of "Service First", FANUC provides lifetime maintenance to its products for as long as they are used by customers, through more than 260 service locations supporting over 100 countries throughout the world.
FIELD system Basic Package: A platform that creates value by connecting the world of production sites (real world) and the world of computers (digital world) with data.
main visual 1
main visual 2
main visual 3
main visual 4
PRODUCTS
FA
ROBOT
ROBOMACHINE
IoT
The three businesses of FA, ROBOT and ROBOMACHINE are unified with SERVICE as “one FANUC”, to provide innovation and reassurance to manufacturing sites around the world.
NEWS
News List
Notice
Mar 6, 2024
FANUC Honored as a Clarivate Top 100 Global Innovator 2024
IR
Mar 5, 2024
Notice of the Status of Share Buyback
Notice
Feb 27, 2024
FANUC News 2023-III (February 2024)
Notice
Feb 21, 2024
FANUC Iberia Office Expansion in Spain – Strengthening FANUC’s Business in Europe
IR
Feb 8, 2024
Q&A Summary of the Telephone Conference on Financial Results for the Second Quarter ended December 31, 2023 (January 26, 2024)
Notice
Feb 6, 2024
FANUC recognized as the highest rated "A-List Company" on CDP "Climate Change".
IR
Jan 30, 2024
Corporate Governance Report
Notice
Jan 29, 2024
New Products
IR
Jan 26, 2024
Consolidated Quarterly Financial Results For the nine months ended December 31, 2023
Financial Results for the nine months Ended December 31, 2023 (Reference Material)
Notice
Jan 11, 2024
Aid to Those Affected by the 2024 Noto Peninsula Earthquake
Sustainability
Dec 28, 2023
Sustainability Report 2023
IR
Nov 21, 2023
Integrated Report 2023
IR
Oct 27, 2023
Notice of the Status and Conclusion of Share Buyback
Corporate
Oct 10, 2023
"Introduction to FANUC" (October, 2023)
Notice
Oct 6, 2023
Digital Twin of FANUC CNC Received “Japan Society for Precision Engineering Technology Award 2023"
Notice
Sep 15, 2023
Total Shipment of 1 Million Units of FANUC Robot
IR
Aug 25, 2023
Notice Regarding Completion of Payment for Disposal of Treasury Stock as Restricted Stock Remuneration
Notice
Jul 6, 2023
Vulnerability Disclosure Policy
New Product
Jul 4, 2023
FA New Function: CNC Reflection Studio
IR
Jun 29, 2023
Resolutions of the 54th Ordinary General Meeting of Shareholders
Change of a Representative Director
New Product
Jun 22, 2023
FA New Product: FANUC Slice I/O
New Product
Jun 12, 2023
ROBOSHOT New Product: FANUC ROBOSHOT α-S30iB, α-S250iB, α-S300iB, α-S450iB
New function of ROBOSHOT: Maintenance inspection support function
New Product
Jun 7, 2023
New function of ROBOCUT: Improved cutting accuracy of nozzle open condition
IR
Jun 1, 2023
Notice of Convocation of The 54th Ordinary General Meeting of ShareholdersSupplementary Materials to the Notice of Convocation of The 54th Ordinary General Meeting of Shareholders
Notice
Apr 13, 2023
Vulnerability Information
IR
Mar 31, 2023
Notice of the Status and the Conclusion of Share Buyback
IR
Mar 30, 2023
Notice of Share Buyback
Last Updated: March 7, 2024Other News
News List
Aside menu
Global Site
Sustainability
Back to top
Footer main navigation
Home
Products
Service
Academy
Sustainability
Investors
About FANUC
Footer sub navigation
Privacy Policy
Social Media Policy
Contacts
Access
Site Map
Contact Us
Japanese
Global Site
YouTube
FANUC CORPORATION
3580, Shibokusa, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi, 401-0597, JAPAN
Contacts
© FANUC CORPORATION
机器人事业部 _川崎重工业株式会社
机器人事业部 _川崎重工业株式会社
Skip to main content
沿革
新闻・活动
联系我们
搜索
簡体中文
日本語
English
簡体中文
繁體中文
Português
Русский
OPEN/CLOSE
HOME
交通运输
交通运输
Close
航天航空
陆上运输
海上运输
能源
能源
选型指南
Close
解决方案
热电联产/分布式能源
能源管理
能源设备
再生能源
氢能源
设备
燃气轮机
锅炉
工业蒸汽轮机
小型一体化锅炉
燃气发动机
石油&天然气
炉顶压回收蒸气机轮
吸收式冷热水机
工业设备
工业设备
Close
液压机械&系统
工业成套设备
石油&天然气
节能环保设备
大型构造物
机器人技术
土木工程
工厂解决方案
通用发动机
物流设施
休闲娱乐
休闲娱乐
Close
摩托车
休闲多用途运载车
私人水上摩托
企业资讯
企业资讯
Close
企业资讯
研究•开发
可持续发展
经营概况
招聘信息
新闻・活动
联系我们
全球网络
Stories
主要内容
氢动力
Close
Home
企业资讯
企业资讯
事业部简介
机器人事业部
机器人事业部
简介
川崎重工于1969年在日本制造第一台工业机器人,标志着工业机器人商业量产的开始。从那时起,我们就开始为国内外各领域提供机器人。基于在机器人技术领域超过50年的宝贵经验，我们利用自身技术优势不断开发高质量的工业机器人并提供高附加值的工程及服务。我们提供合适的解决方案,称之为“简约友好”。这些解决方案客户对于自动化及省力化的需求，帮助他们提高生产力,质量及工作环境。
机器人事业部的总部位于日本明石。我们也拥有遍布日本的办事处及服务中心，以给予客户技术支持。同时在海外市场，川崎的子公司及经销商也致力于为客户提供销售，服务及工程需求。
ISO注册
沿革
川崎机器人网站
产品&服务
小到中等负载机器人
焊接-点机器人
涂装机器人
码垛机器人
无尘机器人
医疗与制药机器人
取放机器人
新闻
SEE ALL
Mar. 09, 2022
川崎机器人技术讲座3月的课程安排
(PDF:182.9K
)
Feb. 17, 2022
川崎限时福利｜EtherNet/IP总线软件指导福利免费领取
(PDF:162.4K
)
Feb. 07, 2022
开年就要隆重“崎”事 | SCARA界六边形战士满血上阵
(PDF:634.6K
)
Jan. 31, 2022
辞旧迎新 | 川崎机器人祝您虎年大吉（内含新年开运壁纸）
(PDF:823.8K
)
Jan. 14, 2022
川崎机器人程序福利丨EtherNet/IP总线指导福利免费领取
(PDF:168.3K
)
Dec. 31, 2021
元旦快乐｜川崎机器人感谢一路有您
(PDF:1.1M
)
Dec. 30, 2021
川崎机器人程序福利丨现场总线安装指导福利免费领取
(PDF:160.0K
)
Dec. 03, 2021
行业应用｜川崎机器人推动码垛作业实现自动化装载
(PDF:371.7K
)
联系我们
如果您需要有关业务的更多信息，请随时与我们联系。
联系我们
全球网络
请搜索我们的办事处及子公司
全球网络
企业资讯
社长致辞川崎集团•使命宣言公司概要
高层领导
集团机构示意图
事业部简介
船舶海洋公司
车辆公司
航空航天公司
燃气轮机事业中心
机械事业中心
成套设备·环境公司
摩托车&发动机公司
精密机械公司
机器人事业部
全球网络
公司沿革
联系我们
研究•开发
可持续性发展
经营概况
招聘信息
新闻・活动
Stories
企业资讯
公司沿革
新闻・活动
可持续性发展
经营概况
联系我们
Our Products
HOME
交通运输
能源
工业设备
休闲娱乐
Powering your potential. Kawasaki is committed to providing customers unique business solutions with our innovative technologies to meet diverse societal needs worldwide. Kawasaki, ‘working as one for the good of the planet’.
网站地图
网站声明
Copyright © 2018 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All rights reserved.
沪ICP备14014233号-2 川崎重工管理（上海）有限公司
沪公网安备 31010102003801号
首页 | 川崎机器人（天津）有限公司
首页 | 川崎机器人（天津）有限公司
跳转到内容
川崎機器人（天津）有限公司
产品信息
产品搜索川崎机器人的产品阵容–机器人、控制柜、其他产品
产业分类电子、食品和饮料、物流、航空航天、船舶、铁路车辆、机械与金属加工、铸造、化学制品、医药、半导体、汽车
应用分类装配、搬运、上下料、码垛与卸垛、分拣、喷涂、涂胶、抛光、去毛刺、焊接、点焊、晶圆搬运
机器人川崎机器人发挥50多年来所积累的的经验和业绩，协助实现自动化和省力化，下面就按各系列来分别介绍。
控制柜用于给机器人下指令的指挥塔–控制柜
其他产品模拟&OLP、视觉系统
川崎机器人 K-AddOn产品销售机器人相关产品的设备合作伙伴的平台，其产品可以与川崎机器人轻松实现互连
川崎机器人阵容登载川崎机器人一览的产品目录册
控制柜 数据表
选择川崎工业机器人的理由川崎机器人发挥50多年来在工业机器人领域中所积累的的经验和业绩，协助各领域实现了自动化和省力化。
引进案例
引进案例在川崎工业机器人半个多世纪的历史中，我们为众多行业开发并提供了各种各样的机器人用途。这里为您介绍一小部分机器人的适用案例。
生产线自动化的有用性与好处省力化、提升生产性和品质、改善工作环境等，机器人可以为客户的这些需求提供所需的解决方案
工业机器人的基础知识介绍工业机器人的历史以及导入机器人之前应该了解的机器人分类知识。
机器人导入流程的要点介绍导入机器人之前的工序
博客帮助更好地理解导入川崎机器人和工业机器人的相关报道
合作伙伴信息
K-AddOn合作伙伴加盟K-AddOn、销售可与川崎机器人实现轻松互连的机器人相关产品的设备合作伙伴
加入K-AddOn川崎与设备制造商积极开展合作，致力让更多的用户可以更轻松地使用机器人
支持与服务
支持与服务介绍与引进机器人相关的操作培训和支持服务。
国内营业网点、国内关联公司我们有完善的基地和支持系统。
客户信息登记已安装机器人的用户注册。
联系我们
搜索
China
打开菜单
关闭菜单
输入关键字进行搜索
搜索
关闭菜单
Current Region: China
美洲
美洲 (English)
EMEA
EMEA (English)
德国 (Deutsch)
英国 (English)
法国 (Français)
西班牙 (Español)
意大利 (Italiano)
波兰 (Polski)
丹麦 (Dansk)
捷克 (Cesky)
斯洛伐克 (Szlovak)
匈牙利(Magyar)
保加利亚 (Bulgarski)
罗马尼亚 (Romanesc)
乌克兰 (Ukrayinska)
白俄罗斯 (Bielaruskaja Mova)
立陶宛 (Lietuva)
拉脱维亚 (Latvija)
爱沙尼亚 (Eesti)
土耳其 (Türkçe)
希腊 (Εllinika)
葡萄牙 (Português)
阿联酋 (Al-ʿarabiyyah)
比荷卢 (Nederlands)
亚洲 / 大洋洲
中国 (简体中文)
台湾地区 (繁體中文)
日本 (日本語)
韩国 (한국어)
亚洲 / 大洋洲 (English)
泰国 (ไทย)
关闭菜单
Current Region: China
Select your region
美洲 (English)
EMEA (English)德国 (Deutsch)英国 (English)法国 (Français)西班牙 (Español)意大利 (Italiano)波兰 (Polski)丹麦 (Dansk)捷克 (Cesky)斯洛伐克 (Szlovak)匈牙利(Magyar)保加利亚 (Bulgarski)罗马尼亚 (Romanesc)乌克兰 (Ukrayinska)白俄罗斯 (Bielaruskaja Mova)立陶宛 (Lietuva)拉脱维亚 (Latvija)爱沙尼亚 (Eesti)土耳其 (Türkçe)希腊 (Εllinika)葡萄牙 (Português)阿联酋 (Al-ʿarabiyyah)比荷卢 (Nederlands)
中国 (简体中文)台湾地区 (繁體中文)日本 (日本語)韩国 (한국어)亚洲 / 大洋洲 (English)泰国 (ไทย)
产品信息产品搜索
产业分类
应用分类
机器人
控制柜
其他产品
K-AddOn
川崎机器人阵容
控制柜 数据表
选择川崎工业机器人的理由
引进案例引进案例
机器人的基础知识生产线自动化的有用性与好处
工业机器人的基础知识
机器人导入流程的要点
博客
合作伙伴信息K-AddOn合作伙伴
加入K-AddOn
通知最新信息
e-News Archive
热点视频热点视频
公司简介公司简介
关于机器人事业部
川崎机器人的历史沿革
招聘信息
国内营业网点、国内关联公司
海外关联公司
关于川崎重工业株式会社
ISO认证
支持与服务支持与服务
客户信息登记
咨询导入工业机器人的相关咨询
K-AddOn的相关咨询
YouKu
津ICP备08001560号
网站地图
网站政策（English）
Cookie政策
Fearured News
生产线自动化的有用性与好处
工业机器人能给生产现场带来各种各样的好处。因其擅长重复进行高精度作业，品质较为稳定。此外，也有助于压缩人工费用、解决人手不足的问题。
MORE
工业机器人的基础知识
工业机器人被选为自动化解决方案中的绝招。下面介绍工业机器人的历史以及分类。
MORE
机器人导入流程的要点
“哪些工作可以交给机器人来做？”“需要哪些步骤？”“向谁咨询才好呢？”——很多企业即使下决心导入机器人，也只会原地踏步，很难迈出第一步。下面为您介绍安全导入机器人，使其最大限度发挥能力，切实提升效果所需的基本流程。
MORE
选择川崎机器人的理由
作为一家拥有陆海空技术的综合工程机械制造商，我们始终致力于开发先进的机器人。此外，从导入到运用，我们将迎合机器人的整个生命周期，提供充实的售后服务体制。
MORE
进一步了解川崎重工的工业机器人
产品信息
MORE
引进案例
MORE
咨询
MORE
通知
最新信息
川崎机器人技术讲座3月的课程安排
更多的
博客
希望从零开始了解！自动化的流程以及应注意事项 初次导入工业机器人篇
更多的
点击此处 联系我们
川崎重工有限公司（总部）|公司网站
Kawasaki Robostage |机器人展厅（东京·台场）网站
XYZ |川崎机器人品牌网站
日本机器人行业协会（Jara）
国际机器人联合会（IFR）
机器人革命和行业IOT倡议委员会（RRI）
产品分类
机器人中小型通用机器人~80kg负载
大型通用机器人~300kg负载
超大型通用机器人~1,500kg负载
协作机器人
码垛机器人
高速分拣机器人
医药机器人
焊接/切割机器人
喷涂机器人
晶圆搬运机器人
控制柜F 控制柜
E 控制柜
防爆 E控制柜
其他产品编程工具
视觉选配
安全监控选配
监控与管护工具
K-AddOnK-AddOn 产品
热点视频热点视频
通知最新信息
e-News Archive
博客
公司简介关于机器人事业部
川崎机器人的历史沿革
招聘信息
国内营业网点、国内关联公司
海外关联公司
关于川崎重工业株式会社
ISO认证
咨询导入工业机器人的相关咨询
K-AddOn产品的相关咨询
支持与服务
SNSYouKu
津ICP备08001560号
网站地图
网站政策（English）
Cookie政策
Cookie详细设置
©Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All rights reserved.
有哪些著名的机器人公司和机器人实验室？ - 知乎
有哪些著名的机器人公司和机器人实验室？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册公司机器人实验室有哪些著名的机器人公司和机器人实验室？关注者7,160被浏览1,254,891关注问题写回答邀请回答好问题 64添加评论分享105 个回答默认排序Yifan HouRoboticist 关注先列一些比较著名的机器人：按大小分----------------------------------------------------------A.小型人形机器人NaoAldebaran公司出品。Nao机器人因为其优秀的能力和出众的外观设计成为这个大小的人形机器人中最出名的。现在是Robocup的最大赢家，Robocup直接为其开了标准组，统一使用Nao机器人，单单这个比赛每年现场有上千台Nao。赚翻了。淘宝买约10万RMB，实验室买约6万。DARwInRobocup比赛的成功者，Upenn和韩国电机公司Robotis合作开发的平台，拿过许多次冠军（此处感谢 @李深 的回答）。现在的Robocup比赛这个组别有将近一半的队伍购买Darwin，赚的很爽。基本款卖一万多美金。iCubiCub.org - an open source cognitive humanoid robotic platform由IIT最初开发的仿人机器人。用它进行了很多人工智能方面的研究，现在同时进行十几项研究项目。外形非常可爱https://www.youtube.com/watch?v=ZcTwO2dpX8ARomeoAldebaran的最新作品。这个和上面的iCub其实该算中型大小 KHR-3HV此机器人出名完全是因为下面这个人做的大量逆天作品Dr.Guero http://ai2001.ifdef.jp/跳舞https://www.youtube.com/watch?v=FxM40qBK02U&feature=youtu.be骑车https://www.youtube.com/watch?v=SqBw7XapJKk售价$1800B. 大型人形机器人本田公司（感谢 @Sum Yuan 指正）的Asimo。论名声它应该是最响的。美观的外表，极其出色的运动能力Honda Worldwide单脚绕圈跳大步跑步（这是这种大小的机器人我唯一见过能跑步的）HRP系列。日本商业化最成功的人形机器人平台。一帮机器人大佬的成果。Robotics - Humanoid Robot HRP-2 "Promet"HRP3，是防水的HRP4HRP4C对。这是机器人。WABIANBiped Humanoid Robot WABIAN-2R全称WAseda BIpedal humANoid。人形机器人里程碑式的作品，日本的几个大佬很多重要论文都是用它做实验。波士顿动力的Petman。波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在Petman上进行展示。https://www.youtube.com/watch?v=5S4ZPvr6ry4之后推出的完全版-Atlas，商业化了，到处卖，让各地买家自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。Atlas。120KG，1.9m，液压腿+电机上身，$2,000,000Schaft世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge去年的冠军。他们在各种任务（比如穿越废墟、爬楼梯、开车等）好像拿了16分，NASA的机器人好像只有4分。。https://www.youtube.com/watch?v=diaZFIUBMBQ 这里是它们完成8项任务的视频。这是他们实验室在push recovery上的水平https://www.youtube.com/watch?v=fwoFjzLZ5rQValkyrieNASA参加DRC的机器人。虽然在去年的比赛中被SCHAFT完爆，但据说是团队组织上的问题，机器人的质量还是没的说的。期待今年的表现。值得注意的是，这是一位 女 机器人。注意胸部。。Romela的SAFFiR 帅吧，腿部驱动器用的SEARoboThespianRoboThespian这个机器人主要用来研究人机交互。推出时的Demo是两台表演合唱。C.巨型人形机器人（这就是娱乐了）水稻桥重工的人形机器人 这货出售，100万美元，正好半个Atlas的价格。是能在路上开的。。MegaBotsKickstarter上众筹的一个项目，详见Kickstarter 上有哪些新奇有趣的项目？ - Yifan Hou 的回答D. 四足最出名的还是波士顿动力做的。从Cheetah，Bigdog，wildcat到前不久的Spot，更轻，更稳定，更安静UPenn,RHex等一系列小型多足机器人，以适应各种地形出名Kod*lab : ProjectsMIT cheetah和波士顿动力的猎豹不同，MIT的猎豹从一开始就是电机驱动而非液压烧油，主打功耗低这一点。其背后有MIT做电机的院士支持，是厉害啊去年完成的Free版，去掉了身上保护用的架子，三十多KG的机器人仅用电机就可以跳起来，这驱动器的水平确实惊人。E. 服务机器人我是指拥有类人的上身和非足式的下身的机器人。PR2Overview | Willow GarageWillow Garage出品，非常成熟的服务机器人平台，很多研究motion planning和人智的实验室标配。$400,000 PepperPepper the robot: Intelligent robot, SoftBankAldebaran公司另一主打产品。感谢 @长岭遇雨 提醒。公司出品和实验室作品的直观上的最大差别就是机器人的美观程度。这个外形设计太有亲和力了。Aldebaran放出的Demo也将人机交互做到非常优秀。ReemPAL Robotics 出品。这是个1.7m，80kg的大家伙。我见到它时真的吓了一跳，比我粗壮多了。。F. 奇形怪状机器人：很多不一一列举，出名的参看下面的Romela实验室G. 外骨骼比较成熟的是雷神的Sarcos XOS Exoskeleton和洛克希德马丁的Fortis穿戴运动辅助设备最近比较火，尤其是随着哈佛为代表的soft robotics材料上的发展，外骨骼正从骨架向“衣服”转变，有很多人在研究，不一一列举，可参考14年12月的RAM，是外骨骼专题机械臂/工业机器人： @曹大元的回答已经很详细了，我就补充一个，做Baxter的Rethink Robotics上月新产品Sawyer下面说说有哪些比较不错的机器人实验室：排名不分先后---------------------------------------------------------------------------------GRASP-宾夕法尼亚大学Homepage | GRASP LaboratoryRobotics at the University of Pennsylvania非常大、优秀的机器人实验室。没法列举代表作，随便贴几个Ted：Robots that flyhttps://www.youtube.com/watch?v=4ErEBkj_3PY四旋翼穿过扔到空中的环RoMeLab-UCLA和维吉尼亚大学联合RoMeLaDennis Hong教授虽然引用不多，但他的创意还是非常有意思的。ted视频：我的七种机器人https://www.youtube.com/watch?v=cfR6tiSW-AMThe Biorobotics and Locomotion Lab - CornellRuina personal home page被动行走泰斗级人物Andy Ruina，做过一个马拉松步行机器人。。主页上发布信息在招人，有一百万美金来做最节约能量的机器人。Robot Locomotion Group-MIT EECSRobot Locomotion Group最近几年非常活跃的组，13年humanoid还拿了Best paper，组里主要研究优化方法在机器人运动控制上的应用，双足和飞行器都在做。Russ Tedrake教授同时在开发一个物理仿真引擎Drake。d'Arbeloff Laboratory MIT MEHenry Asada教授，做得很多，比较出名的是生物机械增强手臂。Henry教授自己开了公司。MIT Biomimetics Robotics Lab - MIT MESambae Kim教授，做机械设计，前面提到的MIT的猎豹机器人就是他带队做的。Alberto Rodriguez-MIT ME，刚到MIT不久的新教授，因做dynamic regrasp 出名http://newsoffice.mit.edu/2014/professor-alberto-rodriguez-presents-work-robotic-extrinsic-dexterityBerkeley Laboratory for Automation Science and EngineeringProf. Ken Goldberg一半是教授一半是艺术家。Pieter Abbeel---Associate Professor UC Berkeley---Co-Founder Gradescope---Pieter Abbeel教授代表作品是前一段时间很火的PR2叠衣服的视频。Manipulation of deformable objectsRobotics Institute-CMUCMU我都不打算列了，太多（RI将近70名faculty）而且官方网站整理得非常好，Robotics Institute Research Guide : Intro基本上机器人学的所有方面都有很多非常强的教授。。CS四大（MIT、斯坦福、伯克利、CMU）都有很多做机器人的实验室，我这里肯定列不全，感兴趣的同学可以去按自己的方向搜一搜）Coordinated Science Laboratory - UIUCSeth Hutchinson教授是视觉伺服的创始人之一。其主页上讲他和好基友环游世界麦当劳的游记很有意思Systems Laboratory-密歇根大学由多位教授，比较有名的是做被动行走和非线性控制的Prof.
Jessy GrizzleMovement Control Lab-UWEmo Todorov教授研究用优化方法，尤其是最优控制，解决运动控制问题。教授人非常nice，数学功底极其扎实。其代表作品可参考哪些控制类的算法惊艳了你？ - Yifan Hou 的回答GRAB Lab-YaleThe GRAB Lab at Yale University, Department of Mechanical Engineering耶鲁不以工科著称，但这个实验室实在太厉害。副教授Aaron Dollar组里带了将近二十的博士+博士后，在机器人顶会ICRA,IROS,以及各种期刊上每年接近二十篇的发文量。主要做抓握。我应该还漏了Georgia Tech，USC等等，有时间再补上其他国家的话我不够了解，日本JSK实验室很强大，JSK -Home-欧洲最出名的就是ETH Homepage - IRIS欢迎补充。我微信在写机器人新闻，手动翻译国外最新消息，懒得看英文新闻又对机器人行业感兴趣的童鞋欢迎关注：微信号GoRobotics编辑于 2015-04-09 19:56赞同 106852 条评论分享收藏喜欢收起leondata analyst 关注工业用机器人领域。一线厂家包括：发那科（Fanuc 日本）、安川（Yaskawa 日本）、ABB（瑞士）、库卡（KUKA 德国）。二线厂商包括Comau（意大利）、OTC(Daihen旗下 日本)、川崎（Kawasaki 日本）、那智不二越（Nachi-Fujikoshi 日本）、松下（Panasonic 日本）等等给个市场份额图，在全球市场，Fanuc和安川领先，ABB和KUKA紧随其后。在中国的份额，四大的竞争比较激烈终端需求：汽车和电子行业为主成本构成：精密减速机、交流伺服电机及控制器是机器人最核心的零部件。目前全球机器人行业，75%的精密减速机被日本的Nabtesco 和Harmonic Drive两家垄断（业界俗称RV 减速机和谐波减速机），其中Nabtesco 在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。而交流伺服电机及控制器基本被日本、德国、美国垄断，代表企业有日本的安川、松下，德国的西门子，美国的PMAC。中国的伺服电机市场：下图说明FANUC的零件自制比例高，其盈利能力也较高。发布于 2013-08-09 17:05赞同 47456 条评论分享收藏喜欢
机器人大王（包括日本机器人） - 知乎
机器人大王（包括日本机器人） - 知乎专栏机器人大王（包括日本机器人）切换模式写文章登录/注册机器人大王（包括日本机器人）机器人产业、产品、公司、专家（公众号：机器人大王）唐辑科德 · 245 篇内容推荐文章